[發(fā)明專利]一種包裝機的送箱機構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710872873.5
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107651243A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙晨
• 申請（專利權(quán)）人: 平湖緯宸機械科技有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/30;B65B61/00
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務(wù)所(普通合伙)33265
• 代理人: 賀宣潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝機，特別是一種包裝機的送箱機構(gòu)。

背景技術(shù)

紙箱作為常用的外包裝廣泛應(yīng)用，現(xiàn)有采用紙箱包裝時，一般分為人工包裝和自動包裝，自動包裝因效率高而被使用的越頻繁，但是先由自動包裝中無法做到全自動。

目前的包裝機中均采用傳送帶來實現(xiàn)紙箱的移送，由于傳送帶上沒有限位結(jié)構(gòu)，在傳送帶帶著紙箱前進停止的過程中紙箱會相對傳送帶出現(xiàn)移動，這就導(dǎo)致紙箱無法精確的停在工位上，影響包裝的進行；紙箱在組合時需要在紙板上開槽才能彎折紙板形成紙箱，開槽的過程會產(chǎn)生粉塵，在自動包裝時組合后的紙箱會直接被移送至包裝機中，先由包裝機均沒有設(shè)置紙箱內(nèi)粉塵清除機構(gòu)，因此包裝后的紙箱會帶有粉塵，在包裝食品類產(chǎn)品時會污染食品；同時現(xiàn)有包裝機由于紙箱無法精確停在工位上，對精度有一定要求的隔板均是采用人工放置的方式，無法做到完全自動包裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種包裝機的送箱機構(gòu),本發(fā)明解決的技術(shù)問題是能間斷并精確的將紙箱送至工位。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種包裝機的送箱機構(gòu)，包裝機包括機架和固定在機架上傳送平臺，其特征在于，本送箱機構(gòu)包括設(shè)置在傳送平臺上的若干組傳送支架，每組傳送支架包括兩個間隔設(shè)置的傳送支架，同一組內(nèi)的兩個傳送支架均能夾緊或者放開紙箱，所述傳送平臺的中部沿著傳送平臺的長度方向開有滑槽，所述傳送支架的一端位于滑槽內(nèi)，所述傳送平臺上開有導(dǎo)向孔一和導(dǎo)向孔二，所述導(dǎo)向孔一和導(dǎo)向孔二分別位于滑槽的兩側(cè)，所述導(dǎo)向孔一沿著傳送平臺的寬度方向貫穿傳送平臺且導(dǎo)向孔一與滑槽連通，所述導(dǎo)向孔二沿著傳送平臺的寬度方向貫穿傳送平臺且導(dǎo)向孔二與滑槽連通，所述導(dǎo)向孔一和導(dǎo)向孔二均呈長條形，所述導(dǎo)向孔一和導(dǎo)向孔二均沿著傳送平臺的長度方向布置，所述導(dǎo)向孔一內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿與傳送支架的一端固定連接且所述轉(zhuǎn)動桿能帶動傳送支架擺動，所述導(dǎo)向孔二穿設(shè)有移動桿，所述移動桿與傳送支架的一端連接，所述移動桿能帶著傳送支架沿著導(dǎo)向孔二的長度方向前后移動。在移送紙箱時，通過移動桿帶著傳送支架前后移動，通過轉(zhuǎn)動桿來擺動傳送支架，當(dāng)同一組內(nèi)的兩個傳送支架豎直時兩個傳送支架將紙箱夾緊在之間，在將紙箱移動到位后，兩個傳送支架擺動呈水平狀態(tài)，此時水平狀態(tài)的傳送支架位于滑槽內(nèi)，紙箱的底面與傳送平臺的臺面貼靠，因此傳送支架可在移動桿的帶動下通過紙箱的下面回位，導(dǎo)向孔一和導(dǎo)向孔二能分別滿足轉(zhuǎn)動桿和移動桿的移動；通過上述結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)對紙箱的間斷移送且能精確的將紙箱送至工位。

在上述的包裝機的送箱機構(gòu)中，所述傳送支架包括呈工字形的架體和固定在架體一端的鉸接套，所述鉸接套整體位于滑槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿的一端插接至鉸接套的一端內(nèi)并與鉸接套固定，所述移動桿的一端插接至鉸接套的另一端內(nèi)且所述移動桿能相對鉸接套繞軸線自由轉(zhuǎn)動。架體的結(jié)構(gòu)能使得架體與紙箱接觸面較大的情況下降低架體的質(zhì)量，保證紙箱在移送中不會水平傾斜，鉸接套與轉(zhuǎn)動桿和移動桿連接能使得傳送支架擺動和移送穩(wěn)定。

在上述的包裝機的送箱機構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)動桿與鉸接套之間通過緊配合的方式固定。通過緊配合的方式能使得轉(zhuǎn)動桿與鉸接套固定，轉(zhuǎn)動桿能帶動鉸接套轉(zhuǎn)動的同時鉸接套能帶著轉(zhuǎn)動桿隨著傳送支架同步移動。

在上述的包裝機的送箱機構(gòu)中，所述移動桿穿入鉸接套的一段固定有軸承，所述軸承的外圈與鉸接套緊配合固定，所述軸承的內(nèi)圈與移動桿固定。通過軸承使得移動桿只能帶著傳送支架前后移動，不會對傳送支架的擺動造成干涉。

在上述的包裝機的送箱機構(gòu)中，所述傳送平臺的兩側(cè)面上均固定有滑軌，所述滑軌與滑槽的長度方向平行，兩根所述滑軌上均滑動連接有固定座，所述轉(zhuǎn)動桿的外端穿出傳送平臺的側(cè)面，靠近所述轉(zhuǎn)動桿的滑軌上的固定座上固定有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的電機軸與轉(zhuǎn)動桿連接固定，所述移動桿的外端穿出傳送平臺的側(cè)面且移動桿與對應(yīng)的固定座固定，靠近所述移動桿的滑軌上的固定座上固定有移動電機，所述移動電機的電機軸上固定有驅(qū)動齒輪，靠近所述移動桿的滑軌的上側(cè)面上固定有齒條，所述驅(qū)動齒輪與齒條嚙合。通過滑軌和能沿著滑軌滑動的固定座能支撐移動電機和轉(zhuǎn)動電機，使得移動電機與移動桿穩(wěn)定連接，轉(zhuǎn)動電機與轉(zhuǎn)動桿穩(wěn)定連接；移動電機帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動沿著齒條前后移動，因而固定座能隨著前后移動，最終帶著移動桿前后移動。