[發明專利]一種用于自動化生產線的模塊化夾具

在審

• 申請號: 201710872836.4
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107745274A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 張楊;婁常緒;張雷;侯喜鋒;鄭允星;蔡迅
• 申請（專利權）人: 北京馭動智行科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所34105
• 代理人: 吳晨亮

1.一種用于自動化生產線的模塊化夾具，包括定位基座（1）、定位托盤（2）和夾具裝置，其特征在于，定位基座（1）為凸型基座，所述定位基座（1）上設有基座定位結構（13）和與基座定位結構（13）相適配的基座球鎖機構（14）；所述定位托盤（2）的一面上設有托盤鎖緊桿（12）和與基座定位結構（13）相適配的托盤定位結構（11），定位托盤（2）的另一面依次與電磁閥模塊（10）、聯結輔助件（5）、驅動氣缸模塊（3）相連，機械手抓取聯結件連接所述定位托盤（2）和聯結輔助件（5）；所述驅動氣缸模塊（3）與夾爪（4）相連；聯結輔助件（5）的端部與氣路切換模塊（6）相連接，所述氣路切換模塊（6）與安裝輔助件（7）相連接。

2.根據權利要求1所述的用于自動化生產線的模塊化夾具，其特征在于，所述安裝輔助件（7）的高度等于定位基座（1）與定位托盤（2）和電磁閥模塊（10）的高度和。

3.根據權利要求1所述的用于自動化生產線的模塊化夾具，其特征在于，所述所述基座（1）與定位托盤（2）均采用耐磨材料。

4.根據權利要求1所述的用于自動化生產線的模塊化夾具，其特征在于，所述驅動氣缸模塊（3）采用SCHUNK型氣缸。

5.根據權利要求1所述的用于自動化生產線的模塊化夾具，其特征在于，所述夾爪（4）的抓取平面為橢圓形、雙曲拋物面、平面的任意一種。