[發明專利]一種基于物聯網的用于藥品運輸的智能型救災無人機

在審

• 申請號: 201710872083.7
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN109552624A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 張靚
• 申請（專利權）人: 江蘇華夏知識產權服務有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的用于藥品運輸的智能型救災無人機，其特征在于，包括主體（1）、存儲箱（7）、兩個遮雨組件（8）和若干飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在主體（1）的外周，所述存儲箱（7）固定在主體（1）的下方，兩個所述遮雨組件（8）分別設置在存儲箱（7）的兩側；

所述遮雨組件（8）包括遮雨板（14）和兩個側板（13），所述側板（13）設置在兩個遮雨板（14）之間，所述遮雨板（13）傾斜向下設置，所述遮雨板（13）的頂端固定在存儲箱（7）上，所述遮雨板（13）的兩側分別與兩個側板（13）固定連接，所述側板（13）與存儲箱（7）固定連接；

所述存儲箱（7）的兩側均設有出氣管（9）和進氣盒（10），所述出氣管（9）和進氣盒（10）均設置在兩個側板（13）之間，所述出氣管（9）和進氣盒（10）均與存儲箱（7）連通，所述出氣管（9）位于進氣盒（10）的上方；

所述進氣盒（10）內設有固定桿（15）和若干進氣單元，所述固定桿（15）的兩端分別固定在進氣盒（10）兩側的內壁上，所述進氣單元均勻分布在固定桿（15）上，所述進氣單元包括第二電機（16）、第二驅動軸（17）和若干葉片（18），所述葉片（18）周向均勻分布在第二驅動軸（17）的外周，所述第二電機（16）固定在固定桿（15）上且通過第二驅動軸（17）與葉片（18）傳動連接；

所述存儲箱（7）內設有底板（11）和兩個升降機構（12），兩個所述升降機構（12）分別設置在存儲箱（7）內頂部的兩側且與底板（11）傳動連接，所述升降機構（12）包括第三電機（20）、緩沖塊（21）、第三驅動軸（22）和兩個升降單元，所述第三電機（20）固定在存儲箱（7）一側的內壁上，所述緩沖塊（21）固定在存儲箱（7）另一側的內壁上，所述第三驅動軸（22）設置在第三電機（20）和緩沖塊（21）之間，所述第三電機（20）與第三驅動軸（22）傳動連接，所述升降單元設置在第三電機（20）和緩沖塊（21）之間；

所述升降單元包括滾輪（23）和吊線（26），所述滾輪（23）套設在第三驅動軸（22）上，所述吊線（26）的一端設置在滾輪（23）上，所述吊線（26）的另一端與底板（11）固定連接。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的用于藥品運輸的智能型救災無人機，其特征在于，所述飛行單元包括支架（3）、第一電機（4）、第一驅動軸（5）和若干旋翼（6），所述第一電機（4）通過支架（3）與主體（1）固定連接且與第一驅動軸（5）傳動連接，所述旋翼（6）周向均勻分布在第一驅動軸（5）的外周。

3.如權利要求2所述的基于物聯網的用于藥品運輸的智能型救災無人機，其特征在于，所述第一電機（4）為直流伺服電機。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的用于藥品運輸的智能型救災無人機，其特征在于，所述進氣盒（10）內還設有PP棉濾網（19），所述PP棉濾網（19）設置在進氣單元的一側且遠離存儲箱（7）。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的用于藥品運輸的智能型救災無人機，其特征在于，所述底板（11）的下方設有密封機構（29），所述密封機構（29）包括第四電機（24）、偏心輪（30）和四個密封單元，所述第四電機（24）固定在底板（11）的下方且與偏心輪（30）傳動連接，四個所述密封單元分別設置在底板（11）的四條側板上，所述密封單元包括第一連桿（31）、第二連桿（32）和密封板（34），所述第一連桿（31）的一端與偏心輪（30）鉸接，所述第一連桿（31）的另一端與第二連桿（32）的一端鉸接，所述第二連桿（32）的另一端固定在密封板（34）的中端。

6.如權利要求5所述的基于物聯網的用于藥品運輸的智能型救災無人機，其特征在于，所述密封單元還包括固定環（33），所述固定環（33）固定在底板（11）的下方且套設在第二連桿（32）上。

7.如權利要求1所述的基于物聯網的用于藥品運輸的智能型救災無人機，其特征在于，所述滾輪（23）上設有線槽（25），所述吊線（26）設置在線槽（25）內。