[發明專利]一種自動化墻紙貼裝系統的墻面刮整裝置

在審

• 申請號: 201710871954.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107486769A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 譚鑾章
• 申請（專利權）人: 浙江綠洲膠粘制品有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B41/02;B24B41/00;B24B47/00;B24B47/12;B24B51/00;B24B49/12;B44C7/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種自動化墻紙貼裝系統的墻面刮整裝置，其特征在于：包括刮整機身（1），設置在所述刮整機身（1）上的刮整移動機構（11）、刮整升降機構（12）、墻面刮整機構（13）和刮整控制器（14）；

所述刮整移動機構（11）包括第一刮整移動輪（111）和第二刮整移動輪（112），所述第一刮整移動輪（111）設有第一支撐輪架（113），所述第二刮整移動輪（112）設有第二支撐輪架（114），所述第一支撐輪架（113）與第一移動輪方向軸（115）連接，所述第一移動輪方向軸（115）與第一移動輪方向軸驅動電機連接，所述第二支撐輪架（114）與第二移動輪方向軸（116）連接，所述第二移動輪方向軸（116）與第二移動輪方向軸驅動電機連接，所述第一支撐輪架（113）與所述第二支撐輪架（114）之間設有彈性連接件（117）和固定連接件（118），所述固定連接件（118）包括連接桿體，所述連接桿體一端與所述第一支撐輪架（113）通過第一轉軸轉動連接、另一端與所述第二支撐輪架（114）通過卡接凸起卡接，所述第二支撐輪架（114）設有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移動輪方向軸驅動電機、第二移動輪方向軸驅動電機、第一轉軸均與所述刮整控制器（14）電性連接；所述刮整升降機構（12）與所述墻面刮整機構（13）之間還設有與所述刮整移動機構（11）配合使用的調向轉動盤，所述調向轉動盤與所述刮整控制器（14）電性連接；

所述墻面刮整機構（13）包括刮整臂（131），刮整盤（132），刮整盤電機（133），連接所述刮整臂（131）和所述刮整盤電機（133）的刮整臂關節件（134），連接所述刮整盤電機（133）和所述刮整盤（132）的刮整盤電機軸（135），驅動所述刮整臂（131）上下轉動的刮整臂轉軸（136），以及驅動所述刮整臂轉軸（136）轉動的刮整臂轉軸電機（137）；所述刮整盤電機軸（135）設有螺紋連接端，所述刮整盤（132）設有與所述螺紋連接端配合使用的螺紋連接套；所述墻面刮整機構（13）與所述刮整控制器（14）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面刮整裝置，其特征在于：所述刮整移動機構（11）還包括與所述刮整控制器（14）電性連接的墻紙貼裝區域地理信息采集裝置，GIS平臺和視頻監控頭，所述墻紙貼裝區域地理信息采集裝置分別與所述視頻監控頭和所述GIS平臺連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面刮整裝置，其特征在于：所述刮整升降機構（12）包括刮整頂升氣缸（121），與所述刮整頂升氣缸（121）的頂升桿（122）連接的支撐板（123），與所述支撐板（123）底部連接的限位桿（124），以及與所述限位桿（124）活動連接的支撐柱（125），所述支撐柱（125）設有供所述限位桿（124）穿過的套口（126），所述刮整頂升氣缸（121）與所述刮整控制器（14）電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面刮整裝置，其特征在于：所述支撐柱（125）內部設有空腔，所述空腔靠近所述限位桿（124）側設有吸附板（127），所述吸附板（127）連接有鐵芯（128），所述鐵芯（128）上纏繞有線圈（129），所述線圈（129）與所述刮整控制器（14）電性連接。

5.根據權利要求5所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面刮整裝置，其特征在于：所述支撐柱（125）靠近所述限位桿（124）側設有橫截面為半圓形的導向槽。

6.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面刮整裝置，其特征在于：所述刮整盤（132）的邊側設有一圈凹槽（15），所述凹槽（15）內部設有壓力檢測器，所述凹槽（15）還設有一圈保護墊。

7.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面刮整裝置，其特征在于：所述墻面刮整裝置還包括與所述刮整控制器（14）無線連接的遙控器。