[發(fā)明專利]一種櫻桃采摘器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710871868.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN107580873A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 初秀榮;邢艷汝;苗雨;李建輝;翟杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/253
• 分類號(hào): A01D46/253
• 代理公司: 北京金碩果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11259
• 代理人: 邱應(yīng)鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于果實(shí)采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種櫻桃采摘器。

背景技術(shù)

果實(shí)采摘作業(yè)是果實(shí)生產(chǎn)中最耗時(shí)、最費(fèi)力的環(huán)節(jié)，由于采摘慢，影響水果新鮮度。同時(shí)，果實(shí)收獲期間需投入的勞動(dòng)力約占整個(gè)種植過程的百分之五十至七十，而櫻桃的采摘更是難上加難。人工采摘不僅勞動(dòng)強(qiáng)度小，且勞動(dòng)效率處于極低狀態(tài)。對(duì)于高處工作，人工采摘的方式也較難實(shí)現(xiàn)。因此，如何人工降低成本，提高勞動(dòng)效率，保證櫻桃的新鮮程度，櫻桃采摘的自動(dòng)化成為亟待解決的問題。

中國(guó)專利文獻(xiàn)中，公開號(hào)為CN106973638A、發(fā)明名稱為“一種滾輪滑塊人工輔助非接觸式機(jī)械手電動(dòng)櫻桃采摘器”的發(fā)明專利公開了一種技術(shù)方案，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿安裝在手柄上且與手柄鉸接，采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧和切刀組成，彈簧為壓簧，伸縮桿一端與滾輪連接，另一端貫穿彈簧和手柄上設(shè)置的通孔并與手柄聯(lián)接，連桿一端通過螺栓固定在伸縮桿上，連桿的另一端通過螺栓與電機(jī)上的聯(lián)接板聯(lián)接，切刀的刀刃呈多個(gè)內(nèi)凹的小圓弧，在滾輪的外圓面上設(shè)有U形的凹槽，人工輔助手柄，打開電源開關(guān)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上述技術(shù)方案雖然實(shí)現(xiàn)了櫻桃的機(jī)械采摘，但是需要一只手櫻桃的枝條，另一只手對(duì)采摘器的手柄施加壓力實(shí)現(xiàn)采摘，且上述技術(shù)方案不適用于高處工作。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可伸縮式辦自動(dòng)化采摘器，目的是解決高空采摘困難、工作量大、采摘效率低的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種櫻桃采摘器，包括手柄桿、與手柄桿一端連接的存果機(jī)構(gòu)；所述存果機(jī)構(gòu)與手柄桿相對(duì)的側(cè)壁為U型槽結(jié)構(gòu)，所述U型槽側(cè)壁的外側(cè)為刀刃平滑鋸齒狀的外刀片；所述U型槽側(cè)壁的槽內(nèi)用于放置內(nèi)刀片，所述內(nèi)刀片結(jié)構(gòu)與外刀片相同，二者交錯(cuò)平行設(shè)置；所述U型槽側(cè)壁內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案通過外刀片、內(nèi)刀片的配合及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用實(shí)現(xiàn)櫻桃采摘；具體方案是櫻桃果柄卡入內(nèi)外刀片交錯(cuò)形成的凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)內(nèi)刀片運(yùn)動(dòng)，內(nèi)外刀片逐步重合實(shí)現(xiàn)果柄的剪切，櫻桃落入存果機(jī)構(gòu)；剪切后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)內(nèi)刀片復(fù)位，以便下一次的剪切。本改進(jìn)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不易損傷水果和果樹，具有較強(qiáng)的通用性和操作性，適用于櫻桃及部分小型水果采摘。

基于上述方案，本發(fā)明還做出了如下改進(jìn)：

所述內(nèi)、外刀片的刀刃向存果機(jī)構(gòu)內(nèi)彎曲、與刀片本體呈夾角。本改進(jìn)方案是為了卡住各個(gè)方向的櫻桃果柄，且防止櫻桃脫落，向內(nèi)彎曲可以保證剪切后，櫻桃落到存果機(jī)構(gòu)內(nèi)，不造成浪費(fèi)。

所述刀刃與刀體本體的夾角為135°～150°。本改進(jìn)方案是優(yōu)先的角度設(shè)置，既可以卡住并不脫落櫻桃，也能很好的實(shí)現(xiàn)剪切。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述內(nèi)刀片的一側(cè)設(shè)有可帶動(dòng)內(nèi)刀片運(yùn)動(dòng)的凸輪、設(shè)置在內(nèi)刀片另一側(cè)用于內(nèi)刀片回位的板簧、及驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。本改進(jìn)方案中電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)刀片移動(dòng)、內(nèi)外刀片共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)果柄的剪切；剪切完畢后，由于內(nèi)刀片擠壓板簧，內(nèi)刀片在板簧的彈性作用下進(jìn)行回位，內(nèi)刀片與外刀片的共同對(duì)果柄實(shí)現(xiàn)剪切力作用將其剪斷。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不局限于上述方案，也可通過絲杠帶動(dòng)內(nèi)刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)刀片的往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可。

所述手柄桿與存果機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。本改進(jìn)技術(shù)方案通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)剪切機(jī)構(gòu)隨著存果機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，便于高處櫻桃的采摘，根據(jù)櫻桃的生產(chǎn)方向調(diào)整采摘器剪切方向。

所述存果機(jī)構(gòu)的U型槽側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)置滑坡機(jī)構(gòu)。本改進(jìn)方案是為了緩沖櫻桃的脫落速度，避免櫻桃的損壞。

所述存果機(jī)構(gòu)包括閉合的U型殼體、設(shè)置在U型殼體上的存果袋。本改進(jìn)方案中通過閉合的U型殼體實(shí)現(xiàn)存果袋的固定支撐。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為萬向頭結(jié)構(gòu)，包括與存果機(jī)構(gòu)連接的U型塊、與手柄桿連接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊、二者通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。本改進(jìn)方案中是對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)，不局限于上述結(jié)構(gòu)只要能夠?qū)崿F(xiàn)剪切機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

所述滑坡機(jī)構(gòu)與U型槽側(cè)壁卡合。本改進(jìn)方案中，滑坡機(jī)構(gòu)與存果機(jī)構(gòu)非整體結(jié)構(gòu)，滑坡機(jī)構(gòu)卡合在側(cè)壁上；滑坡機(jī)構(gòu)也可以設(shè)計(jì)成存果機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的一部分，與存果機(jī)構(gòu)為一體。