[發明專利]一種可自動對中計量的新型鋼板吊架

在審

• 申請號: 201710871827.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107512654A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 鄭懷臣;李驥;程波;毛成寶;張維頌;李佑福
• 申請（專利權）人: 湖南五新模板有限公司
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14;B66C13/06;B66C13/16
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙)43207
• 代理人: 陳銘浩

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，具體為一種可自動對中計量的新型鋼板吊架。

背景技術

鋼板為平板狀的鋼材，在鋼板的生產或者使用過程中，需要進行多次的批量搬運，由于批量鋼板體積大，重量巨大，無法采用普通搬運工具進行搬運。

目前在鋼板轉運過程中使用的吊裝設備均是手動設備，吊裝前需靠人力將重疊放

置的鋼板邊緣抬起一條縫隙，然后將吊爪插入縫隙中，上述過程至少重復4次后才能夠使4個吊爪抓住鋼板，實現正常起吊，因此目前鋼板吊裝轉運作業效率較低，部分企業為提高鋼板轉運效率，在鋼板吊裝處設置 2-4 名工人專門進行吊爪固定作業，這樣雖然能夠縮短一部分固定吊爪的時間，但依靠人力抬起鋼板并插入吊爪仍需耗費較長時間，并且工人的勞動強度極高，企業的人力資源成本也隨之大幅上升。同時，由于進行吊爪固定作業的工人距離吊裝現場較近，吊裝過程中一旦吊爪滑脫就會對吊裝現場工人的生命安全造成直接威脅。

發明內容

本發明的目的是針對以上問題，提供一種可自動對中計量的新型鋼板吊架，它能自動調節鋼板吊起數量，自動保證鋼板重心位于吊繩中心，自動裝吊，操作簡單穩定安全。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案是：一種可自動對中計量的新型鋼板吊架，它包括由縱梁3和橫梁6相互組成的框架，所述框架四角設置有吊繩；所述縱梁3包括對稱設置在縱向安裝座1兩端的縱向套桿2；所述縱向安裝座1上設置有縱向旋轉軸21；所述縱向旋轉軸21中心設置有同步鏈輪13，兩端設置有縱向螺桿22，所述同步鏈輪13通過同步鏈條27相互連接，其中一根縱向旋轉軸21連接縱向電機9；所述縱向螺桿22設置在縱向伸縮桿23內；所述縱向伸縮桿23套接在縱向套桿2內；所述縱向伸縮桿23末端設置有垂直于水平面的縱向對中夾板24；所述橫梁6包括對稱設置在橫向安裝座4兩端的橫向套桿5；所述橫向安裝座4上設置有橫向旋轉軸51連接橫向電機26；所述橫向旋轉軸51兩端設置有橫向螺桿52；所述橫向螺桿52設置在橫向伸縮桿53內；所述橫向伸縮桿53套接在橫向套桿5內；所述橫向伸縮桿53末端設置有垂直于水平面的橫向對中夾板54；所述縱梁3兩端之間設置有連接梁7；所述連接梁7兩端通過鉸接座20鉸接吊鉤25；所述連接梁7上設置有吊鉤油缸16；所述吊鉤油缸16兩端通過同步伸縮桿15鉸接吊鉤25；所述框架內側四角設置有垂直于水平面的高度限位桿18；所述高度限位桿18通過同步傳動機構連接高度調節電機101；所述吊繩下端設置有拉力傳感器191；所述縱向伸縮桿23、橫向伸縮桿53、高度限位桿18上均設置有位移傳感器14。

進一步的，所述連接梁7中心鉸接設置有連桿機構17；所述連桿機構17兩端鉸接同步伸縮桿15。

進一步的，所述連桿機構17包括中心鉸接在連接梁7中心的中心桿171，所述中心桿171兩端鉸接有活動桿172；所述活動桿172端頭鉸接同步伸縮桿15。

進一步的，所述活動桿172為L型結構，長邊與短邊夾角為鈍角。

進一步的，所述連接梁7與縱梁3交接處設置有角板8；所述高度限位桿18垂直設置在角板8上。

進一步的，所述縱梁3兩端對稱設置有卸扣耳板19；所述卸扣耳板19上設置有拉力傳感器191；所述拉力傳感器191連接吊繩。

進一步的，所述同步傳動機構包括設置在高度限位桿18上端的配合鏈輪182，四個配合鏈輪182之間通過高度調節鏈條12連接起來；所述高度調節鏈條12呈環形設置在框架內；所述高度調節電機101設置在其中一個縱向安裝座1上；所述高度調節電機101的電機軸通過主動鏈輪10嚙合高度調節鏈條12；所述主動鏈輪10兩側設置有從動鏈輪11與高度調節鏈條12嚙合。

進一步的，所述高度限位桿18包括套管181，所述套管181內下端螺紋設置有支撐桿183，上端設置有可旋轉的配合鏈輪182，所述配合鏈輪182下端通過花鍵連接支撐桿183；所述支撐桿183下端為球狀或設有滾珠。

進一步的，所述吊鉤25包括上端的鉤頭251和下端的鉤體252；所述鉤頭251和鉤體252的連接處設有鉸接孔鉸接鉸接座20；所述鉤頭251鉸接同步伸縮桿15；所述鉤體252的鉤口253為橫向U型結構；所述鉤體252下端的鉤尖254為尖角形狀；所述鉸接孔位于鉤尖254同側。

進一步的，所述縱向對中夾板（24）和橫向對中夾板（54）的內側面均為豎直平面。

本發明的有益效果：

1、本發明能自動調節鋼板吊起數量，自動保證鋼板重心位于吊繩中心，自動裝吊，操作簡單穩定安全。