[發明專利]一種自動化墻紙貼裝系統的墻紙修整裝置

在審

• 申請號: 201710871817.X
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107458138A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 譚鑾章
• 申請（專利權）人: 浙江綠洲膠粘制品有限公司
• 主分類號: B44C7/08
• 分類號: B44C7/08
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種自動化墻紙貼裝系統的墻紙修整裝置，其特征在于：所述墻紙修整裝置包括修整機身（9），設置在所述修整機身（9）上的修整移動機構（91）、修整升降機構（92）、墻面修整機構（93）和修整控制器（94）；

所述修整移動機構（91）包括第一修整移動輪（111）和第二修整移動輪（112），所述第一修整移動輪（111）設有第一支撐輪架（113），所述第二修整移動輪（112）設有第二支撐輪架（114），所述第一支撐輪架（113）與第一移動輪方向軸（115）連接，所述第一移動輪方向軸（115）與第一移動輪方向軸驅動電機連接，所述第二支撐輪架（114）與第二移動輪方向軸（116）連接，所述第二移動輪方向軸（116）與第二移動輪方向軸驅動電機連接，所述第一支撐輪架（113）與所述第二支撐輪架（114）之間設有彈性連接件（117）和固定連接件（118），所述固定連接件（118）包括連接桿體，所述連接桿體一端與所述第一支撐輪架（113）通過第一轉軸轉動連接、另一端與所述第二支撐輪架（114）通過卡接凸起卡接，所述第二支撐輪架（114）設有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移動輪方向軸驅動電機、第二移動輪方向軸驅動電機、第一轉軸均與所述修整控制器（94）電性連接；所述修整升降機構（92）與所述墻面修整機構（93）之間還設有與所述修整移動機構（91）配合使用的調向轉動盤，所述調向轉動盤與所述修整控制器（94）電性連接；

所述墻面修整機構（93）包括修整臂（931），所述修整臂（931）一端與修整臂轉軸（932）連接，所述修整臂轉軸（932）與修整臂轉軸電機連接，所述修整臂（931）另一端通過轉動件（933）分別連接裁紙刀（934）和膠水擦拭件（935），所述裁紙刀（934）和所述膠水擦拭件（935）通過邊桿（936）設置在所述轉動件（933）邊側以使所述裁紙刀（934）到所述轉動件（933）的徑向距離大于所述墻紙修整裝置水平寬度的一半，所述接裁紙刀（934）和所述膠水擦拭件（935）與所述邊桿（936）螺紋連接，所述膠水擦拭件（935）包括膠水擦拭布和膠水擦拭布安裝殼，所述膠水擦拭布安裝殼與所述裁紙刀（934）緊貼設置；所述墻面修整機構（93）與所述修整控制器（94）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻紙修整裝置，其特征在于：所述修整移動機構（91）還包括與所述修整控制器（94）電性連接的墻紙貼裝區域地理信息采集裝置，GIS平臺和視頻監控頭，所述墻紙貼裝區域地理信息采集裝置分別與所述視頻監控頭和所述GIS平臺連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻紙修整裝置，其特征在于：所述修整升降機構（92）包括修整頂升氣缸（121），與所述修整頂升氣缸（121）的頂升桿（122）連接的支撐板（123），與所述支撐板（123）底部連接的限位桿（124），以及與所述限位桿（124）活動連接的支撐柱（125），所述支撐柱（125）設有供所述限位桿（124）穿過的套口（126），所述修整頂升氣缸（121）與所述修整控制器（94）電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻紙修整裝置，其特征在于：所述支撐柱（125）內部設有空腔，所述空腔靠近所述限位桿（124）側設有吸附板（127），所述吸附板（127）連接有鐵芯（128），所述鐵芯（128）上纏繞有線圈（129），所述線圈（129）與所述修整控制器（94）電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻紙修整裝置，其特征在于：所述支撐柱（125）靠近所述限位桿（124）側設有橫截面為半圓形的導向槽。

6.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻紙修整裝置，其特征在于：所述墻紙修整裝置還包括與所述修整控制器（94）無線連接的遙控器。

7.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻紙修整裝置，其特征在于：所述膠水擦拭件（935）還包括由所述膠水擦拭布包裹而成的膠水吸收海綿。