[發明專利]一種自動化墻紙貼裝系統的墻面上膠裝置

在審

• 申請號: 201710871811.2
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107512134A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 譚鑾章
• 申請（專利權）人: 浙江綠洲膠粘制品有限公司
• 主分類號: B44C7/04
• 分類號: B44C7/04
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種自動化墻紙貼裝系統的墻面上膠裝置，其特征在于：包括上膠機身（6），設置在所述上膠機身（6）上的上膠移動機構（61）、上膠升降機構（62）、墻面上膠機構（63）和上膠控制器（64）；

所述上膠移動機構（61）包括第一上膠移動輪（111）和第二上膠移動輪（112），所述第一上膠移動輪（111）設有第一支撐輪架（113），所述第二上膠移動輪（112）設有第二支撐輪架（114），所述第一支撐輪架（113）與第一移動輪方向軸（115）連接，所述第一移動輪方向軸（115）與第一移動輪方向軸驅動電機連接，所述第二支撐輪架（114）與第二移動輪方向軸（116）連接，所述第二移動輪方向軸（116）與第二移動輪方向軸驅動電機連接，所述第一支撐輪架（113）與所述第二支撐輪架（114）之間設有彈性連接件（117）和固定連接件（118），所述固定連接件（118）包括連接桿體，所述連接桿體一端與所述第一支撐輪架（113）通過第一轉軸轉動連接、另一端與所述第二支撐輪架（114）通過卡接凸起卡接，所述第二支撐輪架（114）設有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移動輪方向軸驅動電機、第二移動輪方向軸驅動電機、第一轉軸均與所述上膠控制器（64）電性連接；所述上膠升降機構（62）與所述墻面上膠機構（63）之間還設有與所述上膠移動機構（61）配合使用的調向轉動盤，所述調向轉動盤與所述上膠控制器（64）電性連接；

所述墻面上膠機構（63）包括上膠臂（631），所述上膠臂（631）一端與由上膠臂轉軸電機驅動的上膠臂轉軸連接、另一端通過兩上膠輥支撐桿（633）與上膠輥（632）的兩端連接，所述上膠臂（631）內部設有膠水供應管（634），所述上膠輥支撐桿（633）內部設有膠水通道，所述膠水供應管（634）一端穿過所述上膠臂轉軸上的通孔與膠水供應桶（635）連接、另一端與所述膠水通道連接，所述上膠輥（632）包括空心輥體（636），設置在所述輥體（636）外表面的上膠棉，所述輥體（636）與所述上膠棉接觸側設有壓力孔門，所述上膠輥支撐桿（633）與所述棍體（636）連接端設有多個密封滾動片（637），所述棍體（636）兩端設有與所述密封滾動片（637）配合使用的密封滾動槽（638），所述輥體（636）最外側的所述密封滾動槽（638）內設有上膠輥重力檢測器，所述上膠輥支撐桿（633）的膠水通道上設有與所述上膠輥重力檢測器電性連接的開合門，所述膠水通道還與膠水抽泵（639）連接，所述膠水抽泵（639）與所述上膠輥重力檢測器電性連接；所述墻面上膠機構（63）與所述上膠控制器（64）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面上膠裝置，其特征在于：所述上膠移動機構（61）還包括與所述上膠控制器（64）電性連接的墻紙貼裝區域地理信息采集裝置，GIS平臺和視頻監控頭，所述墻紙貼裝區域地理信息采集裝置分別與所述視頻監控頭和所述GIS平臺連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面上膠裝置，其特征在于：所述上膠升降機構（62）包括上膠頂升氣缸（121），與所述上膠頂升氣缸（121）的頂升桿（122）連接的支撐板（123），與所述支撐板（123）底部連接的限位桿（124），以及與所述限位桿（124）活動連接的支撐柱（125），所述支撐柱（125）設有供所述限位桿（124）穿過的套口（126），所述上膠頂升氣缸（121）與所述上膠控制器（54）電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面上膠裝置，其特征在于：所述支撐柱（125）內部設有空腔，所述空腔靠近所述限位桿（124）側設有吸附板（127），所述吸附板（127）連接有鐵芯（128），所述鐵芯（128）上纏繞有線圈（129），所述線圈（129）與所述上膠控制器（64）電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面上膠裝置，其特征在于：所述支撐柱（125）靠近所述限位桿（124）側設有橫截面為半圓形的導向槽。

6.根據權利要求1所述的一種自動化墻紙貼裝系統的墻面上膠裝置，其特征在于：所述墻面上膠裝置還包括與所述上膠控制器（64）無線連接的遙控器。