[發明專利]電動機定子外殼自動組裝機

在審

• 申請號: 201710871347.7
• 申請日: 2017-09-24
• 公開（公告）號: CN107465318A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 張浩洋
• 申請（專利權）人: 張浩洋
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動機定子外殼自動組裝機裝置，它包括機架、定子輸出部件、電氣控制系統；

所述機架，是電動機定子外殼自動組裝機的支撐部件；

所述定子輸出部件，是一個將外殼、線圈組件組裝完畢的定子輸出的機構，它包括定子固定座、輸出推爪、線性移動模組B、滾筒輸出組件；

所述滾筒輸出組件，是一個借用組裝完畢的定子的自身重力，將定子輸送出來的機構，它包括滾筒支架、滾筒組，滾筒輸出組件的滾筒組呈小角度下傾斜狀態；

所述電氣控制系統，是對電動機定子外殼自動組裝機的各個部件的各種動作、運動進行自動控制的系統，它包括電控箱、小操作臺；

其特征在于：它包括自動進料部件、線圈組件移動部件、外殼與線圈組件組裝部件；

所述自動進料部件，是將線圈組件準確安放、然后將其輸入的部件，它包括線圈組件定位固定座、直線導軌A、線性移動模組A；

所述線圈組件移動部件，是一個將線圈組件加緊、取出、輸送到不同工位的機構，它包括二維機械手、線圈組件專用夾爪；

所述線圈組件專用夾爪，是一個內漲式的三夾頭機構；

所述外殼與線圈組件組裝部件，是一個定子外殼與線圈組件進行組裝在一起的裝置，它包括外殼固定模、組裝上頂組件；

將外殼安放在外殼與線圈組件組裝部件的外殼固定模內；

將線圈組件安放在自動進料部件的線圈組件定位固定座內；

自動進料部件的線性移動模組A啟動，將線圈組件輸送到線圈組件移動部件處；

線圈組件移動部件的線圈組件專用夾爪將線圈組件加緊；

線圈組件移動部件的線圈組件專用夾爪、二維機械手將線圈組件從自動進料部件的線圈組件定位固定座中取出；

線圈組件移動部件將線圈組件輸送到外殼與線圈組件組裝部件處；

線圈組件移動部件的二維機械手、外殼與線圈組件組裝部件的組裝上頂組件聯合動作，將外殼與線圈組件組裝在一起；

線圈組件移動部件的線圈組件專用夾爪、二維機械手將組裝完畢的定子從外殼與線圈組件組裝部件的外殼固定模中取出；

線圈組件移動部件將定子輸送到定子輸出部件的定子固定座上；

定子輸出部件的線性移動模組B啟動，輸出推爪將定子輸送到定子輸出部件的滾筒輸出組件的滾筒組上；

定子沿著滾筒輸出組件的滾筒組下滑，被輸出到滾筒輸出組件尾部；

電動機定子外殼自動組裝機各個組成部分的所有運動、動作，由電氣控制系統控制運行。