[發(fā)明專利]一種帶光電識別的履帶機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710871259.7 | 申請日： | 2017-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN107608355A | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張玥 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京律智誠專利技術(shù)開發(fā)有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;B60L8/00;B62D55/06 |
| 代理公司： | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206 | 代理人： | 顧進(jìn) |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 光電 識別 履帶 機(jī)器人 | ||
1.一種帶光電識別的履帶機(jī)器人，其特征在于：包括帶有底盤及履帶的車體、控制模塊、動力設(shè)備、動態(tài)測量傳感器、無線模塊、移動終端、遙控器、光束發(fā)射器、爆音設(shè)備、光束接收設(shè)備和煙氣發(fā)生設(shè)備；所述車體與底盤均為密封機(jī)構(gòu)；所述控制模塊用于控制所述履帶機(jī)器人的基本運(yùn)動；所述動力設(shè)備為無刷電機(jī)或發(fā)動機(jī)；所述光束發(fā)射器及爆音設(shè)備模擬炮彈的發(fā)射，所述光束接收設(shè)備及煙氣發(fā)生設(shè)備模擬炮彈的命中，所述動態(tài)測量傳感器，用于測量履帶式機(jī)器人的位置信息和運(yùn)動狀態(tài)信息；所述無線模塊用于所述無線模塊用于進(jìn)行無線連接、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；所述移動終端，用于獲取操控位置的信息，還用于通過無線網(wǎng)絡(luò)獲取所述履帶式機(jī)器人的位置信息和動態(tài)信息，根據(jù)所述履帶式機(jī)器人的位置信息和操控位置信息得到履帶式機(jī)器人相對于操控位置的位置信息；并輸出所述履帶式機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)信息和履帶式機(jī)器人相對于操控位置的位置信息；還用于獲取地圖信息，將履帶式機(jī)器人的所在位置在地圖上標(biāo)記出來；所述遙控器用于根據(jù)所述移動終端輸出的履帶式機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)信息和履帶式機(jī)器人相對于操控位置的位置信息，依據(jù)設(shè)定的參數(shù)控制履帶式機(jī)器人的運(yùn)動；所述車體的頂部設(shè)置太陽能電池板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶光電識別的履帶機(jī)器人，其特征在于：根據(jù)不同位置的光束接收設(shè)備及光束接收次數(shù)對應(yīng)不同顏色的煙氣發(fā)生。
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