[發明專利]一種同軸輸入的傳動裝置

有效

• 申請號: 201710871234.7
• 申請日: 2017-09-24
• 公開（公告）號: CN107606065B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 朱洪軍;雙林平;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22
• 代理公司: 11640 北京中索知識產權代理有限公司
• 代理人: 商金婷

本發明公開一種同軸輸入的傳動裝置，包含基座、外筒、內筒、旋鈕、輸出軸、轉臺軸承、大錐齒輪、上鎖止套、上鎖止片、下鎖止套、下鎖止片、上彈簧、下彈簧，上鎖止套、下鎖止套與基座均構成移動副，且與基座之間均安裝有一個彈簧，旋鈕與上鎖止套構成轉動副，內筒與下鎖止套構成轉動副，大錐齒輪中心和旋鈕下端均設有可以相互嚙合的防滑齒，內筒下端和外筒內側下端均設有可以相互嚙合的防滑齒，上鎖止套可以鎖止輸出軸的轉動，下鎖止套可以鎖止輸出臂的轉動，手輪可以控制輸出臂的轉動，手輪不轉動時，輸出臂鎖止，旋鈕可以控制輸出軸的轉動，旋鈕不轉動時，輸出軸鎖止。

技術領域

本發明涉及的是一種傳動裝置，具體涉及的是一種同軸輸入的傳動裝置。

背景技術

在現有的一些傳動裝置中，通常定位鎖止結構是單獨的裝置，當需要輸入動力時，需要解開鎖止裝置，停止動力輸入后，需要再啟動鎖止裝置，這樣的結構操作不方便，對鎖止裝置的磨損較大，并且影響傳動的時效性。

中國專利文獻CN201410472765.5，公開日2014.12.31，公開了一種助力機械臂剎車定位裝置，包括固定連接座和通過驅動主軸裝在固定連接座上的轉動臂，當需要剎車定位止動時，單作用氣缸通入壓縮空氣，通過單作用氣缸工作推動制動盤向下運動與轉動盤嚙合以達到使驅動主軸剎車并鎖緊定位的目的，當需要放開剎車時，單作用氣缸其排氣口排氣，制動盤與轉動盤脫開，釋放驅動主軸。該剎車裝置可以滿足機械臂定位剎車的需求，但是其工作過程耗時較長，依然比較繁瑣。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提出一種同軸輸入的傳動裝置，其傳動結構簡單可靠，操作方便，可以地實現動力輸入、定位鎖止的快速銜接，明顯提高傳動的時效性。

本發明所采用的技術方案為：一種同軸輸入的傳動裝置，包含基座、外筒、內筒、旋鈕、輸出軸、轉臺軸承、大錐齒輪、上鎖止套、上鎖止片、下鎖止套、下鎖止片、上彈簧、下彈簧，其特征在于：基座內部中心位置設有下導桿和上導桿，下導桿和上導桿外側面均設有外花鍵，上導桿中心位置設有圓形凹槽，基座上端邊緣設有均布的圓周刻度，基座上端與外筒下端構成轉動副，下鎖止套中心設有內花鍵，其下端上側設有下鎖止片，下鎖止套的內花鍵與下導桿的外花鍵配合安裝構成移動副，下鎖止套與基座之間安裝有下彈簧。

進一步的，所述的外筒下端外側設有指針，其內部下端的內錐面上設有外筒防滑齒，外筒內部靠近下端位置設有轉臺安裝座，轉臺安裝座與外筒內壁通過三個支撐桿連接，外筒外部設有輸出臂，輸出臂內部設有兩個支撐板，兩個支撐板中心均設有一個圓孔，兩個圓孔同軸。

進一步的，所述內筒下端的圓錐面上設有內筒防滑齒，內筒側壁靠近下端位置均布設有三個支撐桿窗，其側壁中間位置設有一個輸出軸窗，內筒頂端設有手輪，內筒上壁中心位置開有圓孔，內筒下端與下鎖止套上端連接，構成轉動副。

進一步的，所述轉臺軸承包括轉臺軸承內圈和轉臺軸承外圈，轉臺軸承外圈通過螺釘與轉臺安裝座緊固連接，轉臺軸承內圈通過螺釘與大錐齒輪下端面緊固連接，大錐齒輪中心的圓錐面上設有防滑齒，輸出軸安裝于輸出臂內部的圓孔內，兩者構成轉動副，輸出軸左端設有小錐齒輪，小錐齒輪與大錐齒輪嚙合傳動。

進一步的，所述的上鎖止套下端中心位置設有內花鍵，該內花鍵與上導桿的外花鍵配合安裝，構成移動副，上鎖止套與上導桿之間設有上彈簧，上彈簧下端安裝于上導桿中心的圓形凹槽內，上鎖止套中間位置上側設有上鎖止片，上鎖止套上端與旋鈕下端連接，構成轉動副，旋鈕安裝于內筒上壁中心的圓孔內，其上端為不完全圓錐形旋鈕結構，其下端的圓錐面上設有防滑齒。

附圖說明

圖1為本發明外觀整體示意圖。

圖2為本發明縱向剖面示意圖。

圖3為本發明基座的結構示意圖。

圖4為本發明外筒的局部剖面示意圖。