[發(fā)明專利]一種戶外幕墻清洗無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710870473.0
• 申請日: 2017-09-24
• 公開（公告）號: CN109549575A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呼木吉勒
• 申請（專利權(quán)）人: 呼木吉勒
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B64C39/02;B64D47/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種戶外幕墻清洗無人機，包括無人機總成、清洗液罐、穩(wěn)定器總成、蓄電池、高壓水泵、落地架、高壓水槍。無人機下端固定著清洗液罐，清洗液罐下端后方固定著穩(wěn)定器總成，穩(wěn)定器風扇和穩(wěn)定器總成相連接，風扇外露，清洗液罐下端前方固定著高壓水泵，高壓水槍與高壓水泵相連接，高壓水槍向外探出，清洗液罐下端中間部位安裝著蓄電池，落地架連接著清洗液罐和無人機總成。無人機可以按設(shè)定路線自動清洗幕墻，使操作簡單化、用高壓水槍噴洗特制清洗液，能夠清除污垢，清洗效率高，不受建筑物的限制，因此有著很好的市場前景，是戶外保潔的得力助手。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種戶外幕墻清洗無人機。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，高樓大廈隨處林立，隨之帶來了高樓大廈外墻的清洗難題。空氣污染的加重越發(fā)加速了建筑物幕墻的污染的速度和污染的加大。目前建筑物幕墻的清洗基本人工完成，一種是電動吊籃式清洗，另一種是吊繩式清洗。這兩種清洗方式都存在高空作業(yè)的危險性和清洗效率低下等問題。有時因建筑的構(gòu)造而無法固定吊籃或繩索而無法清洗幕墻。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡單，不受建筑制約，清洗效率高的幕墻清洗無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種戶外幕墻清洗無人機，包括無人機總成、清洗液罐、穩(wěn)定器總成、蓄電池、高壓水泵、落地架、高壓水槍。無人機下端固定著清洗液罐，清洗液罐下端后方固定著穩(wěn)定器總成，穩(wěn)定器風扇和穩(wěn)定器總成相連接，風扇外露，清洗液罐下端前方固定著高壓水泵，高壓水槍與高壓水泵相連接，高壓水槍向外探出，清洗液罐下端中間部位安裝著蓄電池，落地架連接著清洗液罐和無人機總成，起到總支撐作用。

本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)的創(chuàng)新為：用無人機代替了人，消除了高空作業(yè)的危險隱患、無人機可以按設(shè)定路線自動清洗幕墻，使操作簡單化、用高壓水槍噴洗特制清洗液，能夠清除污垢，不留痕跡、不受建筑的高度和形狀的影響，晝夜都可清洗。

本發(fā)明中無人機的高壓水槍由蓄電池供電，在實際作業(yè)時可更換蓄電池。

本發(fā)明的穩(wěn)定器總成由蓄電池供電，包括電機、風扇和控制單元，其作用為抵消高壓水槍產(chǎn)生的反向作用力，保證無人機的平穩(wěn)飛行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種戶外幕墻清洗無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標識：

1、無人機總成 2、清洗液罐 3、穩(wěn)定器總成 4、穩(wěn)定器風扇

5、蓄電池 6、高壓水泵 7、落地架 8、高壓水槍

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明包括無人機總成1、清洗液罐2、穩(wěn)定器總成3、穩(wěn)定器風扇4、蓄電池5、高壓水泵6、落地架7、高壓水槍8，無人機總成1下端固定著清洗液罐2，清洗液罐2下端后方固定著穩(wěn)定器總成3，穩(wěn)定器風扇4和穩(wěn)定器總成3相連接，風扇外露，清洗液罐2下端前方固定著高壓水泵6，高壓水槍8與高壓水泵6相連接，高壓水槍8向外探出，清洗液罐2下端中間部位安裝著蓄電池5，落地架7連接著清洗液罐2和無人機總成1，起到總支撐作用。開始清洗時先將特制清洗液注入清洗液罐2內(nèi)然后啟動無人機，遙控控制無人機飛行到幕墻的左上角位置時發(fā)送清洗模式指令，此時無人機上的高壓水泵6開始工作，高壓水槍8開始噴洗，同時穩(wěn)定器風扇4也開始旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速由穩(wěn)定器總成3控制，能夠抵消高壓水槍8所產(chǎn)生的反作用力，保持無人機的姿態(tài)穩(wěn)定，清洗時無人機自動保持離幕墻的距離，從幕墻的左上角開始向右上角保持水平高度橫向清洗作業(yè)，到達右上角位置時自動下降一定高度，開始從右向左的清洗作業(yè)，如此循環(huán)作業(yè)直到幕墻的清洗結(jié)束。無人機的清洗模式為預(yù)先輸入的無人機飛行程序，當清洗作業(yè)中途發(fā)生意外時無人機自動降落在設(shè)定的降落點，避免發(fā)生事故。

本發(fā)明的一種戶外幕墻清洗無人機操作簡單，清洗效率高，不受建筑物的限制，因此有著很好的市場前景，是戶外保潔的得力助手。