[發(fā)明專利]連接器的插針機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710869864.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107706695A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳繼海;余曙光;包樂(lè)榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江松成電子有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20;H01R43/22
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 鄭博文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及組裝連接器的設(shè)備，特別涉及一種用于連接器的插針機(jī)。

背景技術(shù)

許多連接器都由膠座和針腳組成，例如FPC、WAFE等，目前在上述連接器上插入針腳的方式一般有兩種，一種是人工組裝，工人一個(gè)一個(gè)將針腳插入到膠座當(dāng)中，形成連接器；另一種是機(jī)器組裝，機(jī)器一邊將膠座往前推，一邊快速將針腳插入到膠座中，形成連接器。

申請(qǐng)?zhí)枮?01420867321.7的發(fā)明公開(kāi)了一種FPC連接器組裝機(jī)的插針機(jī)構(gòu)，其中，插針裝置的工作原理為：將帶有針腳的料帶放入送針通道，第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一送料輪運(yùn)轉(zhuǎn)，第一送料輪將料帶往下輸送，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一凸輪和第二凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)，第二凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一夾塊和第二夾塊運(yùn)動(dòng)，從而將針腳夾住并錯(cuò)位掰斷，接著第一凸輪包括驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，將針腳推入膠座里，完成一次插針工序；繼續(xù)按上述方式循環(huán)，直到將膠座插滿針腳為止。

但是上述的插針機(jī)構(gòu)無(wú)法完全將針腳完全插到膠座內(nèi)，采用上述機(jī)構(gòu)一般采用兩種處理方式，一種就是上述插針機(jī)構(gòu)插針和插腳一起插入，即將原材料的長(zhǎng)度加長(zhǎng)，但是這種方式在插針插完之后，需要將插腳部分后期切除；第二種方式是將插腳折斷，將插針插入，但是這種方式由于無(wú)法將插針完全推入針孔當(dāng)中，故只能起到一個(gè)預(yù)插的作用，后期還需要進(jìn)一步的鉚壓，才能實(shí)現(xiàn)插牢固。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可以將插針一次性插入到膠座內(nèi)的插針機(jī)，具有提升生產(chǎn)效率的優(yōu)勢(shì)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種連接器的插針機(jī)，包括：機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有插針機(jī)構(gòu)；膠座上料裝置，包括振動(dòng)盤(pán)以及與振動(dòng)盤(pán)相連的輸送料道，所述輸送料道延伸至插針機(jī)構(gòu)的一側(cè)；插針?biāo)土涎b置，料帶饒卷于放料盤(pán)當(dāng)中并以豎直方式與輸送料道交匯；其中，所述插針機(jī)構(gòu)包括由第一凸輪控制的切塊、第二凸輪控制的夾塊以及第三凸輪控制的推針塊，所述切塊、夾塊以及推針塊均設(shè)置在一推座上；以及，包括用于將推座朝輸送料道方向推移的推料機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在切塊被第一凸輪控制將料帶中的插腳切除，就可以將插針帶到夾塊當(dāng)中，在此同時(shí)，插針過(guò)程當(dāng)中同步進(jìn)行有推料機(jī)構(gòu)，一方面可以將插針的行程增長(zhǎng)，使插針可以完整一次性的插入到膠座當(dāng)中；另一方面，推料和切塊同時(shí)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而切塊的軌跡為斜向運(yùn)動(dòng)，減少了對(duì)上方插針的作用力，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程當(dāng)中配合更加穩(wěn)定。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述插針機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)軸，所述第一凸輪、第二凸輪以及第三凸輪均設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上與推料座聯(lián)動(dòng)的第四凸輪以及第五凸輪。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將五個(gè)凸輪均被驅(qū)動(dòng)軸所驅(qū)動(dòng)，同步驅(qū)動(dòng)，機(jī)械配合更加緊密。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一凸輪和第二凸輪的周向側(cè)面開(kāi)設(shè)有第一凸輪曲線，所述推料座具有分別嵌入至第一凸輪曲線當(dāng)中的凸輪隨動(dòng)塊，所述第三凸輪、第四凸輪以及第五凸輪的端面上均開(kāi)設(shè)有第二凸輪曲線，所述推料座具有嵌入至第二凸輪曲線當(dāng)中的凸輪隨動(dòng)器。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，周向側(cè)面開(kāi)設(shè)的第一凸輪曲線，嵌在內(nèi)部的凸輪隨動(dòng)塊可以起到在凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下沿著第一凸輪曲線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了水平方向上的橫向運(yùn)動(dòng)；而在端面上開(kāi)設(shè)有第二凸輪曲線，第二凸輪曲線起到了凸輪隨動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)可以起到在水平方向上的前后運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述凸輪隨動(dòng)器設(shè)置在推料座的水平延伸的滑桿的一端，每個(gè)滑桿均滑動(dòng)連接于設(shè)置在插針機(jī)構(gòu)下方滑座的滑槽上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)置有滑桿，并且該滑桿置于下方滑座的滑槽內(nèi)，給與推料座足夠的滑移距離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述放料盤(pán)一側(cè)設(shè)置有用于饒卷紙帶的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)受控于一伺服電機(jī)，在放料盤(pán)的下方設(shè)置有傳輸軌道；在傳輸軌道的末端豎直設(shè)置有送針軌道，在送針軌道一側(cè)設(shè)置有送料輪，所述送料輪的轉(zhuǎn)動(dòng)受控與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)盤(pán)用于將料帶當(dāng)中的紙帶撕下來(lái)，料帶進(jìn)一步的進(jìn)入到傳輸軌道當(dāng)中，最后在送料輪的牽引下在送針軌道中豎直向下運(yùn)動(dòng)，傳輸軌道做到了過(guò)渡的作用，使料帶能以豎直的方式在送針軌道的作用下傳輸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述輸送料道分為入料段以及送料段，所述入料段下方設(shè)置有直線振蕩器，在入料段的末端通過(guò)一氣缸將膠座推入送料段當(dāng)中，所述送料段中的膠座被單軸機(jī)器人所控制并運(yùn)輸。