[發明專利]一種可調節高效環保型切割機及其工作方法

在審

• 申請號: 201710869080.8
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107484494A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 黃曉雷
• 申請（專利權）人: 太倉市格雷得五金有限公司
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D43/08;A01D43/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種可調節高效環保型切割機的工作方法，其特征在于：其中切割機包括：割草機本體，所述割草機本體上設有切割機構（1）、驅動機構（2）、收草機構（3）和控制裝置（4），其中，所述切割機構（1）中設有用于調節修草高度的調節裝置（5），所述收草機構（3）中設有粉碎裝置（6），所述驅動機構（2）的輸入和輸出端分別與切割機構（1）連接，所述收草機構（3）設于切割機構（1）的后方，所述切割機構（1）、驅動機構（2）、收草機構（3）、調節裝置（5）以及粉碎裝置（6）均與控制裝置（4）連接；具體的工作方法如下：

1）：首先由工作人員對其進行組裝，通過輸入機構輸入草坪需要達到的高度范圍值；

2）：然后通過驅動機構（2）驅動切割機構（1）開始進行割草；

3）：在切割機構（1）工作過程中，高度檢測機構（51）對草坪的高度進行檢測，根據檢測結果，通過調節機構（52）對切割機構（1）的切割高度進行調整；

4）：待切割機構（1）的切割高度確認后，繼續進行切割；

5）：被切割后的草，將通過收草機構（3）進行回收；

6）：當切割后的草進入收草機構（3）后先通過粉碎裝置（6）中的粉碎機對切割后的草進行粉碎；

7）：然后經過打垛機構（6）對粉碎后的草進行打垛，然后從收草機構（3）的出口排出即可；

8）：在上述切割機構（1）工作過程中，檢測裝置（7）不斷的對草坪情況進行檢測，并將檢測的數據傳送給控制裝置（4）中，通過控制裝置（4）中的數據處理器對其進行分析，一旦其檢測出存在障礙物時，控制裝置（4）將會通過報警機構進行報警提示。

2.根據權利要求1所述的可調節高效環保型切割機的工作方法，其特征在于：所述調節裝置（5）的具體的工作方法，在切割機構（1）工作過程中，通過高度檢測機構（51）對草坪的高度進行檢測，并將檢測的結果傳送給控制器模塊，通過控制器模塊中的數據處理器進行分析，對高出設定的范圍值部分的草進行切割，根據檢測結果，通過調節機構（52）對切割機構（1）的切割高度進行調整即可。

3.根據權利要求1所述的可調節高效環保型切割機的工作方法，其特征在于：所述粉碎裝置（6）中設有粉碎機和用于調節粉碎機的調節機構，所述粉碎機與調節機構連接，所述粉碎機與調節機構均與控制裝置（4）連接。

4.根據權利要求1所述的可調節高效環保型切割機的工作方法，其特征在于：所述收草機構（3）中設有收草箱，所述收草箱中設有打垛機構（7），所述打垛機構（7）中設有用于打垛的捆繩。

5.根據權利要求1所述的可調節高效環保型切割機的工作方法，其特征在于：所述切割機構（1）中設有切割剪，所述切割剪上設有用于檢測草坪上雜物或者是植物的檢測裝置（8），所述檢測裝置（8）與控制裝置（4）連接。

6.根據權利要求1所述的可調節高效環保型切割機的工作方法，其特征在于：還包括用于人體背挎的肩帶和扶手，所述肩帶設有割草機的機架上，其與割草機本體采用可拆卸連接。

7.根據權利要求1所述的可調節高效環保型切割機的工作方法，其特征在于：所述控制裝置（4）中設有用于調節切割機構（1）的切割調整裝置，所述切割調整裝置與控制裝置（4）中的控制器模塊連接。

8.根據權利要求1所述的可調節高效環保型切割機的工作方法，其特征在于：所述調節裝置（5）中設有用于檢測草坪高度的高度檢測機構（51）和用于確認切割剪修剪高度的調節機構（52），所述高度檢測機構（51）和調節機構（52）均與控制裝置（4）連接。

9.根據權利要求1所述的可調節高效環保型切割機的工作方法，其特征在于：所述控制裝置（4）中設有切割控制模塊、驅動控制模塊、收草控制模塊、調節控制模塊、粉碎控制模塊、打垛控制模塊、檢測控制模塊和控制器模塊，其中，調節控制模塊中設有高度檢測控制單元和調節控制單元，所述切割控制模塊與切割機構（1）連接，所述驅動控制模塊與驅動機構（2）連接，所述收草控制模塊與收草機構（3）連接，所述調節控制模塊中的高度檢測控制單元和調節控制單元分別與高度檢測機構（51）和調節機構（52）連接，所述粉碎控制模塊與粉碎裝置（6）連接，所述打垛控制模塊與打垛機構（7）連接，所述檢測控制模塊與檢測裝置（8）連接，所述切割控制模塊、驅動控制模塊、收草控制模塊、調節控制模塊、粉碎控制模塊、打垛控制模塊以及檢測控制模塊均與控制器模塊。