[發明專利]一種智能化一體播種設備

在審

• 申請號: 201710869014.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107466507A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 杜衛鋼
• 申請（專利權）人: 太倉宇佳食品有限公司
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B43/00;A01C5/06;A01C7/06;A01D43/00;A01D43/10
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種智能化一體播種設備，其特征在于：包括：開溝機構（1）、播種機構（2）、割草機構（3）、收草機構（4）、粉草機構（5）和控制裝置，其中所述控制裝置中設有開溝控制機構、播種控制機構和控制機構，所述粉草機構（5）的出口處設有用于噴灑粉碎后碎草的噴灑裝置（6），所述開溝控制機構與開溝機構（1）連接，所述播種控制機構與播種機構（2）連接，所述播種機構（2）設于開溝機構（1）的后方，所述割草機構（3）設于開溝機構（1）的前方，所述收草機構（4）設于割草機構（3）上，所述粉草機構（5）設于收草機構（4）上，所述開溝控制機構、播種控制機構均與控制機構連接，所述開溝機構（1）、播種機構（2）、割草機構（3）、收草機構（4）、粉草機構（5）以及噴灑裝置（6）均與控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的智能化一體播種設備，其特征在于：還設有土壤檢測裝置（7）和粉土機構（8），所述粉土機構（8）設于開溝機構（1）的后方，所述粉草機構（6）和粉土機構（8）均與控制機構連接。

3.根據權利要求1所述的智能化一體播種設備，其特征在于：所述開溝控制機構中設有用于根據農作物種類調節其開溝深度的深度調節機構，所述播種控制機構中設有用于不同農作物播種的種類調節機構。

4.根據權利要求1所述的智能化一體播種設備，其特征在于：所述控制機構中設有用于存儲不同農作物播種要求的數據以及對應開溝深度范圍值的數據存儲系統。

5.根據權利要求1所述的智能化一體播種設備，其特征在于：所述收草機構（4）中設有壓縮機構（9），所述壓縮機構（9）中設有壓板和驅動機構，所述驅動機構和控制機構連接，所述壓縮機構（9）設于粉草機構（3）的出口處。

6.根據權利要求1所述的智能化一體播種設備，其特征在于：所述割草機構（3）上設有割刀、用于檢測荒草、雜物的檢測裝置（10）和割刀調節裝置（11），所述割刀、檢測裝置（10）和割刀調節裝置（11）均與控制裝置連接。

7.根據權利要求1所述的智能化一體播種設備，其特征在于：所述粉草機構（3）中設有粉碎機和用于調節粉碎機的調節機構，所述粉碎機與調節機構連接，所述粉碎機與調節機構均與控制裝置連接。

8.根據權利要求1所述的智能化一體播種設備，其特征在于：所述開溝機構（4）中設有用于開溝的犁刀和連接柄，所述連接柄與耕地設備本體連接，所述犁刀與連接柄作活動連接。

9.根據權利要求1所述的智能化一體播種設備，其特征在于：所述開溝機構（4）和粉土機構（8）之間設有除雜機構（12）和除雜調節機構，所述除雜機構（12）和除雜調節機構均與控制裝置連接，所述除雜機構（12）中設有至少一組用于分揀雜質的分揀抓手，所述分揀抓手采用可拆卸連接。

10.根據權利要求1所述的智能化一體播種設備，其特征在于：開溝控制模塊、播種控制模塊、割草控制模塊、收草控制模塊、粉草控制模塊、噴灑控制模塊、土壤檢測控制模塊、粉碎控制模塊、檢測控制模塊、除雜控制模塊和控制器模塊，其中，所述開溝控制模塊中設有犁刀控制單元和開溝控制單元，所述收草控制模塊中設有壓縮控制單元，所述犁刀控制單元和開溝控制單元分別與犁刀和深度調節機構連接，所述播種控制模塊與播種機構（2）連接，所述割草控制模塊與割草機構（3）連接，所述收草控制模塊與收草機構（4）連接，所述粉草控制模塊與粉草機構（5）連接，所述噴灑控制裝置與噴灑裝置（6）連接，所述土壤檢測控制模塊與土壤檢測裝置（7）連接，所述粉碎控制模塊與粉土機構（8）連接，所述收草控制模塊中的壓縮控制單元與壓縮機構（9）連接，所述檢測控制模塊與檢測裝置（10）連接，所述除雜控制模塊與除雜機構（12）連接，所述開溝控制模塊、播種控制模塊、割草控制模塊、收草控制模塊、粉草控制模塊、噴灑控制模塊、土壤檢測控制模塊、粉碎控制模塊、檢測控制模塊以及除雜控制模塊均與控制器模塊連接。