[發(fā)明專利]火星導(dǎo)航敏感器安裝誤差在軌定標(biāo)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710868964.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN107806887A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉;方寶東;陳曉;尤偉;王驄;張嵬;張恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種火星導(dǎo)航敏感器安裝誤差在軌定標(biāo)方法，其特征在于，所述火星導(dǎo)航敏感器安裝誤差在軌定標(biāo)方法包括以下步驟：

步驟一，在自主光學(xué)導(dǎo)航實(shí)施前，根據(jù)火星探測(cè)軌道設(shè)計(jì)結(jié)果篩選月球或小行星天體作為定標(biāo)天體，并在合適的時(shí)刻進(jìn)行姿態(tài)機(jī)動(dòng)，使火星導(dǎo)航敏感器對(duì)準(zhǔn)定標(biāo)天體；

步驟二，采用火星導(dǎo)航敏感器在軌拍攝包含目標(biāo)天體的序列星圖，運(yùn)用星圖識(shí)別算法及質(zhì)心算法提取定標(biāo)天體質(zhì)心，并對(duì)星圖質(zhì)心坐標(biāo)進(jìn)行多幀平均在軌處理，減小隨機(jī)誤差；

步驟三，根據(jù)參考星歷、地面站導(dǎo)航數(shù)據(jù)及火星探測(cè)器當(dāng)前姿態(tài)解算獲得定標(biāo)天體的預(yù)期質(zhì)心參數(shù)；

步驟四，根據(jù)火星導(dǎo)航敏感器標(biāo)定模型，確定敏感器標(biāo)定系數(shù)，實(shí)現(xiàn)火星敏感器的高精度標(biāo)定。

2.如權(quán)利要求1所述的火星導(dǎo)航敏感器安裝誤差在軌定標(biāo)方法，其特征在于，所述火星導(dǎo)航敏感器安裝誤差在軌定標(biāo)方法利用火星探測(cè)器飛行軌道特性，選取在軌飛行過程中接近的月球或小行星天體作為定標(biāo)天體。

3.如權(quán)利要求1所述的火星導(dǎo)航敏感器安裝誤差在軌定標(biāo)方法，其特征在于，所述火星導(dǎo)航敏感器安裝誤差在軌定標(biāo)方法在定標(biāo)過程中涉及的導(dǎo)航敏感器圖像處理、質(zhì)心提取、定標(biāo)參數(shù)解算都是由探測(cè)器在軌自主處理完成。