[發明專利]一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法

有效

• 申請號: 201710868872.3
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107637285B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 杜衛鋼
• 申請（專利權）人: 太倉市潤宇綠色農產品專業合作社
• 主分類號: A01F11/00
• 分類號: A01F11/00;A01F12/18
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本發明公開了一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法：采摘裝置夾緊果穗從上磨盤的進料口穿入，并將果穗柄部朝下放置在下磨盤的夾料卡槽中；夾料卡槽夾緊果穗柄部；磨盤驅動系統運行，下磨盤轉動將果實顆粒從果穗搓下，被搓下的果實顆粒從下磨盤的落料口排出；下磨盤的每個夾料卡槽帶著果穗廢料轉動至進料口的下方時，夾料卡槽松開果穗廢料柄部；廢料撥桿運行，伸縮桿伸長將果穗廢料推離下磨盤；采摘裝置將新的果穗放入下磨盤的夾料卡槽中；重復循環上述步驟，進行連續的搓籽。實現果實顆粒籽的分離，并能持續進行搓籽工作。

技術領域

本發明涉及農業機械的技術領域，特別涉及一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法。

背景技術

在政府的大力推廣以及現代化農業自身發展的需求，自動化、機械化的農業種植、生產越來越普遍。果實采收機械在農作物豐收季節，起到了重要的作用，節省大量的人力物力。

對于果實密布的向日葵花盤，對葵花籽的脫粒，需要一種簡單、合理的機械結構進行對應。

發明內容

發明的目的：本發明公開一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法，實現果實顆粒籽的分離，并能持續進行搓籽工作。

技術方案：為了實現以上目的，本發明公開了一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法，包括以下步驟：1）采摘裝置夾緊果穗從上磨盤的進料口穿入，并將果穗柄部朝下放置在下磨盤的夾料卡槽中；2）夾料卡槽夾緊果穗柄部；3）磨盤驅動系統運行，下磨盤轉動將果實顆粒從果穗搓下，被搓下的果實顆粒從下磨盤的落料口排出；4）下磨盤的每個夾料卡槽帶著果穗廢料轉動至進料口的下方時，夾料卡槽松開果穗廢料柄部；5）廢料撥桿運行，伸縮桿伸長將果穗廢料推離下磨盤；采摘裝置將新的果穗放入下磨盤的夾料卡槽中；6）重復循環步驟1至步驟5，進行連續的搓籽。

進一步的，上述一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法，所述步驟2具體包括以下步驟：控制模塊控制開合驅動裝置放開夾爪，一對夾爪在彈性件作用下，夾緊果穗柄部。

進一步的，上述一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法，所述步驟3中通過上磨盤與下磨盤之間的壓力以及兩者的相對運動將果實顆粒從果穗搓下。

進一步的，上述一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法，所述步驟4中夾料卡槽松開果穗廢料柄部的步驟包括：控制模塊控制開合驅動裝置拉緊夾爪，一對夾爪松開果穗廢料的柄部。

進一步的，上述一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法，所述下磨盤的夾料卡槽轉動至進料口的下方時，控制模塊控制下磨盤停頓設定時間。

進一步的，上述一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法，所述控制模塊控制升降驅動裝置運行，使上磨盤上升或下降，調節上磨盤與下磨盤之間的壓力。

進一步的，上述一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法，所述上磨盤表面設有一組凹陷部，搓籽時通過凹陷部卡住果穗顆粒的頂端，產生的抓取力輔助將果穗顆粒搓下。

上述技術方案可以看出，本發明具有如下有益效果：

（1）本發明所述的一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法，實現果實顆粒的分離，并能持續進行搓籽工作；

（2）本發明所述的一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法，上磨盤和下磨盤的設計，其凹陷部可以卡合果實顆粒的端部，搓籽功能更好；上磨盤與下磨盤之間的壓力可調，搓籽效果更好；

（3）本發明所述的一種連續型果穗搓籽裝置的工作方法，實現自動送料、持續搓籽和自動卸去果穗廢料，動作簡單卻實現多種功能。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種連續型果穗搓籽裝置的結構示意圖；

圖2為本發明所述的一種連續型果穗搓籽裝置的下磨盤和上磨盤的結構示意圖；