[發(fā)明專利]地圖匹配方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710868556.6 | 申請日： | 2017-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN107588778A | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程曉明;龔大鵬;周嬌;李旭 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京市城市與交通規(guī)劃設(shè)計研究院股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/32 | 分類號： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王術(shù)蘭 |
| 地址： | 210000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 地圖 匹配 方法 裝置 | ||
1.一種地圖匹配方法，應(yīng)用于與定位設(shè)備通信連接的服務(wù)器，所述定位設(shè)備用于對車輛的行駛位置進行定位，其特征在于，所述方法包括：
獲取路網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)，并按照預設(shè)路段距離間隔對路網(wǎng)地圖進行路段劃分，得到各路段在所述路網(wǎng)地圖上的分布狀況；
接收定位設(shè)備發(fā)送的定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)在路網(wǎng)地圖上對車輛進行初步定位，得到所述車輛對應(yīng)的定位點，其中所述定位數(shù)據(jù)為所述定位設(shè)備按照預設(shè)時間間隔對車輛進行定位時所采集的位置數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述定位點周圍各路段的分布狀況，生成所述定位點在所述各路段上的投影點，并從生成的投影點中選取投影距離、路段方向及分布軌跡與所述車輛匹配度最高的投影點作為所述車輛在路網(wǎng)地圖上的地圖匹配點，以完成地圖匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照預設(shè)路段距離間隔對路網(wǎng)地圖進行路段劃分的步驟包括：
將路網(wǎng)地圖中各路線的長度與預設(shè)路段距離間隔進行比較；
若長度大于所述預設(shè)路段距離間隔，則按照預設(shè)路段距離間隔對相應(yīng)的路線進行分割，得到對應(yīng)的路段；
若長度小于所述預設(shè)路段距離間隔，則按照預設(shè)路段距離間隔對多條路線進行合并，得到對應(yīng)的路段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從生成的投影點中選取投影距離、路段方向及分布軌跡與所述車輛匹配度最高的投影點作為所述車輛在路網(wǎng)地圖上的地圖匹配點的步驟包括：
從生成的投影點中選取投影距離小于預設(shè)距離閾值的投影點，其中所述投影距離是投影點到定位點之間的距離；
從選取到的投影點中篩選出路段方向與車輛車頭方向形成的夾角小于預設(shè)角度閾值的投影點，其中所述路段方向為投影點對應(yīng)路段的延伸方向；
從篩選出的投影點中選取分布軌跡與所述車輛的運動軌跡最相似的投影點，并以所述投影點作為所述車輛當前的地圖匹配點，其中所述分布軌跡為投影點與所述車輛在路網(wǎng)地圖上歷史留存的地圖匹配點連接形成的軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位數(shù)據(jù)包括車輛按照預設(shè)時間間隔行駛的行駛距離，所述方法還包括：
根據(jù)各路段上相鄰地圖匹配點之間對應(yīng)的行駛距離，得到各路段上車輛行駛的平均速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路網(wǎng)地圖上相鄰地圖匹配點之間對應(yīng)的行駛距離，得到各路段上車輛行駛的平均速度的步驟包括：
根據(jù)各路段上相鄰地圖匹配點之間的行駛距離與駕駛時間，得到車輛在行駛到對應(yīng)相鄰地圖匹配點之間時的平均速度；
對各路段上所有車輛的平均速度進行加權(quán)平均計算，得到各路段上車輛行駛的平均速度。
6.一種地圖匹配裝置，應(yīng)用于與定位設(shè)備通信連接的服務(wù)器，所述定位設(shè)備用于對車輛的行駛位置進行定位，其特征在于，所述裝置包括：
路段劃分模塊，用于獲取路網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)，并按照預設(shè)路段距離間隔對路網(wǎng)地圖進行路段劃分，得到各路段在所述路網(wǎng)地圖上的分布狀況；
定位標注模塊，用于接收定位設(shè)備發(fā)送的定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)在路網(wǎng)地圖上對車輛進行初步定位，得到所述車輛對應(yīng)的定位點，其中所述定位數(shù)據(jù)為所述定位設(shè)備按照預設(shè)時間間隔對車輛進行定位時所采集的位置數(shù)據(jù)；
地圖匹配模塊，用于根據(jù)所述定位點周圍各路段的分布狀況，生成所述定位點在所述各路段上的投影點，并從生成的投影點中選取投影距離、路段方向及分布軌跡與所述車輛匹配度最高的投影點作為所述車輛在路網(wǎng)地圖上的地圖匹配點，以完成地圖匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述路段劃分模塊按照預設(shè)路段距離間隔對路網(wǎng)地圖進行路段劃分的方式包括：
將路網(wǎng)地圖中各路線的長度與預設(shè)路段距離間隔進行比較；
若長度大于所述預設(shè)路段距離間隔，則按照預設(shè)路段距離間隔對相應(yīng)的路線進行分割，得到對應(yīng)的路段；
若長度小于所述預設(shè)路段距離間隔，則按照預設(shè)路段距離間隔對多條路線進行合并，得到對應(yīng)的路段。
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