[發(fā)明專利]一種螺旋槳的偏航裝置及其無人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710868443.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN107856853A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀曉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海佰家科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C9/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44281
• 代理人: 江婷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋槳的偏航裝置及其無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著航空技術(shù)的逐步發(fā)展，尤其是對(duì)于無人機(jī)偏航控制技術(shù)由為重要，一架無人機(jī)的在飛行的過程中在需要改變飛行方向時(shí)，需要到達(dá)非常的精準(zhǔn)和快速的控制，則需要無人機(jī)配備有非常完善的偏航控制系統(tǒng)，而在目前的偏航控制技術(shù)中，大多數(shù)都是采用了雙螺旋槳實(shí)現(xiàn)，通過控制上下螺旋槳的旋轉(zhuǎn)速率控制無人機(jī)的上升與下降，控制單螺旋槳的左右擺動(dòng)來控制左右偏航，但是該種控制方式會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)的螺旋槳結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，需要多個(gè)控制器分別對(duì)每個(gè)螺旋槳進(jìn)行控制，并且其螺旋槳的機(jī)械結(jié)構(gòu)硬度要求也非常高。

甚至還有一些無人機(jī)，會(huì)單獨(dú)設(shè)置一個(gè)偏航螺旋槳，設(shè)置在無人機(jī)的機(jī)尾上，這樣會(huì)影響無人機(jī)的外觀審美，同時(shí)也提供了無人機(jī)動(dòng)力提供結(jié)構(gòu)的設(shè)置難度，因此，亟需一種結(jié)構(gòu)既簡單、要求有不高，同時(shí)控制精度又高的偏航裝置來解決上述的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)于上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種螺旋槳的偏航裝置及其無人機(jī)，以解決現(xiàn)有的無人機(jī)偏航控制裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，使得偏航控制較為困難，導(dǎo)致控制偏航的精度不高的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種螺旋槳的偏航裝置，包括：連動(dòng)軸承，傳動(dòng)機(jī)械臂組和偏航控制單元；

所述傳動(dòng)機(jī)械臂組設(shè)置于所述連動(dòng)軸承的上連接部，所述偏航控制單元設(shè)置于所述連動(dòng)軸承的下連接部，所述傳動(dòng)機(jī)械臂組在所述偏航控制單元控制所述連動(dòng)軸承向下或者向上運(yùn)動(dòng)的迫使下，同時(shí)向下或者向上拍動(dòng)。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)械臂組包括：至少兩個(gè)機(jī)械臂、連動(dòng)桿和與所述連動(dòng)軸承連接的托架，在所述托架座上設(shè)置有與所述至少兩個(gè)機(jī)械臂相配合的連接部，所述機(jī)械臂的一端通過螺釘固定在所述連接部上，所述機(jī)械臂的另一端與所述連接桿的一端可旋轉(zhuǎn)連接，所述連接桿的另一端與所述螺旋槳的槳葉連接臂連接。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，在所述連動(dòng)軸承的上連接部和下連接部上還設(shè)置有第一螺紋條，在所述托架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二螺紋條，在組裝時(shí)，通過所述第一螺紋條與所述第二螺紋條的相互配合將所述傳動(dòng)機(jī)械臂組固定在所述連動(dòng)軸承上。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述連接桿包括兩個(gè)設(shè)有內(nèi)螺紋部的螺紋連接件，以及在兩端部設(shè)有外螺紋部的調(diào)整柱，所述調(diào)整柱通過其兩端的外螺紋部分別與所述螺紋連接件的內(nèi)螺紋部相結(jié)合。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)械臂組還包括設(shè)置于所述托架下方的緩沖單元。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述偏航控制單元包括底座、偏向盤和傳動(dòng)組件，所述底座通過花鍵套固定在所述連動(dòng)軸承的下連接部上，所述傳動(dòng)組件分別與所述偏向盤和底座連接，并將所述偏向盤懸浮于所述底座上方。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)組件包括：第一傳動(dòng)桿組、U型連接桿和第一連接桿，其中所述第一傳動(dòng)桿組和第一連接桿分別固定于所述底座的連接部上；所述U型連接桿的底部兩側(cè)位置上設(shè)置有連接孔，并通過所述連接孔將所述U型連接桿可旋轉(zhuǎn)連接于所述第一傳動(dòng)桿組和第一連接桿之間，所述U型連接桿的頂部與所述偏向盤的連接部連接；當(dāng)所述第一傳動(dòng)桿組受到外力的作用產(chǎn)生形變時(shí)，所述形變迫使所述U型連接桿帶著所述底座向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述傳動(dòng)機(jī)械臂組的控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)桿組包括兩個(gè)調(diào)整桿、第二連接桿，以及與所述底座的連接部連接的T型連接桿，所述第二連接桿的兩端部分別與兩個(gè)調(diào)整桿的一端連接，兩個(gè)調(diào)整桿的另一端與所述T型連接桿連接。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述偏航控制單元還包括舵機(jī)，所述舵機(jī)的機(jī)芯與所述第二連接桿連接，用于控制所述第一傳動(dòng)桿組的形變方向。

為了解決上技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種無人機(jī)，包括：如上任一項(xiàng)所述的螺旋槳的偏航裝置。

本發(fā)明的有益效果是：