[發明專利]用于輔助治療糖尿病的機器人

有效

• 申請號: 201710868364.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107595579B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 李景龍
• 申請（專利權）人: 李景龍
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61H15/00;A61N2/08;A61H9/00;A61B5/157;A61M5/178
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了用于輔助治療糖尿病的機器人，其包括機器人本體、磁療按摩組件、血糖檢測組件和注射組件，磁療按摩組件可拆卸的設置在機器人本體的其中一個手臂的手掌內，所述血糖檢測組件設置在機器人本體的胸部位置，所述注射組件存儲設置在工具箱內，所述工具箱設置在機器人本體的后背上，所述工具箱內至少還設置有治療糖尿病的藥物，本發明的機器人不僅可以實現對血糖的檢測，還可以利用磁療按摩器對身體部位進行按摩，提高老人血管流通，增強患者的血液循環，提高新陳代謝，降低血糖，而且，機器人隨時可以攜帶注射器，并可以提醒患者進行注射，本發明結構簡單，使用方便，血糖檢測裝置安全可靠，隨時隨地可以進行血糖檢測。

技術領域

本發明涉及用于輔助治療糖尿病的機器人，屬于醫療機器人技術領域。

背景技術

目前，糖尿病是一組以高血糖為特征的代謝性疾病。高血糖則是由于胰島素分泌缺陷或其生物作用受損，或兩者兼有引起。糖尿病時長期存在的高血糖，導致各種組織，特別是眼、腎、心臟、血管、神經的慢性損害、功能障礙。目前，對于糖尿病患者來說，大多是老人患者，對于老人而言，不僅容易忘事，而且對于糖尿病的治療還動作緩慢，影響糖尿病治療效果，如果長時間得不到治療，則很容易出現身體其他功能性損害，因此，需要設計一種能夠照顧老人、提醒老人并幫助老人糖尿病治療的機器人。

本發明針對以上問題，提供用于輔助治療糖尿病的機器人，以便設計一種能夠照顧老人、提醒老人并幫助老人糖尿病治療的機器人。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：用于輔助治療糖尿病的機器人，其特征在于，其包括機器人本體、磁療按摩組件、血糖檢測組件和注射組件，其中，所述磁療按摩組件可拆卸的設置在機器人本體的其中一個手臂的手掌內，所述血糖檢測組件設置在機器人本體的胸部位置，所述注射組件存儲設置在工具箱內，所述工具箱設置在機器人本體的后背上，所述工具箱內至少還設置有治療糖尿病的藥物。

進一步，作為優選，該機器人本體為行走式機器人，且所述機器人本體內還設置有語音識別芯片、發音模塊以及揚聲器。

進一步，作為優選，所述磁療按摩組件包括定位座、按摩部件安裝座、往復驅動部件和按摩器，其中，所述定位座固定設置在所述按摩部件安裝座的一端，所述按摩部件安裝座的另一端設置有按摩器，所述按摩器由所述往復驅動部件驅動實現往復移動，所述往復驅動部件設置在所述按摩部件安裝座內，所述按摩器包括連接塊、彈性按摩殼、彈性氣囊、內圓柱磁鐵、外弧形磁鐵、輪架和連接輪，其中，所述按摩器采用連接塊與所述往復驅動部件連接，所述連接塊連接設置在所述彈性按摩殼上，所述彈性按摩殼為圓柱形結構，所述彈性按摩殼內同軸設置有內圓柱磁鐵，所述內圓柱磁鐵的外壁與所述彈性按摩殼的內壁之間設置有多套外弧形磁鐵、輪架和連接輪，所述輪架為U型結構，兩個連接輪設置在輪架兩端，所述連接輪與所述內圓柱磁鐵外壁抵靠設置，所述外弧形磁鐵的一端與輪架連接，所述外弧形磁鐵的另一端抵靠所述彈性按摩殼內壁設置。

進一步，作為優選，所述往復驅動部件包括箱體、驅動鏈、鏈輪、滑動塊、導向座、導向塊和連接桿，其中，所述箱體內設置有兩個鏈輪，兩個鏈輪之間采用驅動鏈傳動連接，所述鏈輪的側壁上鉸接設置有滑動塊，所述滑動塊可上下滑動的設置在導向座內的豎直槽內，所述導向座的下端設置有導向塊，所述箱體的下端設置有導軌，所述導向塊沿著所述導軌滑動設置，所述導向塊的下端設置有連接桿，所述連接塊與所述連接桿連接設置。

進一步，作為優選，所述血糖檢測組件包括檢測座殼、驅動氣缸、導向套、連接頭、滑動套、血糖檢測傳感器和穿刺針，其中，所述檢測座殼設置在機器人本體的胸部位置，所述檢測殼座的一端設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿穿過導向套設置，所述導向套設置在檢測座殼內，所述驅動氣缸的活塞桿的端部固定連接所述連接頭，所述連接頭為中空結構，所述連接頭的端部固定連接滑動套，所述滑動套在所述檢測座殼內滑動設置，所述連接頭的中空腔內設置有檢測芯片，所述檢測芯片連接血糖檢測傳感器，所述血糖檢測傳感器穿出所述滑動套設置，所述血糖檢測傳感器的外端設置有穿刺針。