[發(fā)明專利]一種深度可調(diào)節(jié)節(jié)能型耕地設(shè)備及其工作方法

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• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107615982A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 和曉剛
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉東能環(huán)保設(shè)備有限公司
• 主分類號: A01D43/12
• 分類號: A01D43/12
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種深度可調(diào)節(jié)節(jié)能型耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：其中耕地設(shè)備包括：割草機構(gòu)（1）、收草機構(gòu)（2）、開溝機構(gòu)（3）、粉土機構(gòu)（4）和控制機構(gòu)，其中，所述開溝機構(gòu)（3）中設(shè)有土壤檢測裝置（5）和深度調(diào)節(jié)裝置（6），所述割草機構(gòu)（1）、收草機構(gòu)（2）、開溝機構(gòu)（3）以及粉土機構(gòu)（4）均設(shè)于耕地設(shè)備本體上，所述收草機構(gòu)（2）設(shè)于割草機構(gòu)（1）的上方，所述開溝機構(gòu)（3）和粉土機構(gòu)（4）依次設(shè)于割草機構(gòu)（1）的后方，所述割草機構(gòu)（1）、收草機構(gòu)（2）、開溝機構(gòu)（3）、粉土機構(gòu)（4）以及深度調(diào)節(jié)裝置（5）均與控制機構(gòu)連接；具體的工作方法如下：

1）：首先將耕地設(shè)備駕駛到指定的區(qū)域，由工作人員對耕地設(shè)備進行組裝，并讓其進入工作狀態(tài)；

2）：然后通過割草機構(gòu)（1）對荒草進行切割；

3）：切割后的荒草經(jīng)過收草機構(gòu)（2）進行回收，并通過收草機構(gòu)（2）中的壓縮機構(gòu)（7）對荒草進行壓縮；

4）：被割過荒草的地方準(zhǔn)備開溝操作，在開溝前，先通過土壤檢測裝置（5）對土壤的干濕度進行檢測，并將檢測的結(jié)果傳送給控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器進行分析；

5）：根據(jù)上一步驟中分析得出的結(jié)果，控制器將通過深度調(diào)節(jié)裝置（5）對犁刀的翻土深度進行調(diào)整；

6）：然后開溝機構(gòu)（3）中的犁刀進行開溝；

7）：犁刀開溝后的土地再經(jīng)過除雜機構(gòu)（11）進行除雜；

8）：最后經(jīng)過粉土機構(gòu)（4）對除雜后的土進行粉碎即可。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度可調(diào)節(jié)節(jié)能型耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述割草機構(gòu)（1）的具體工作方式如下：

通過第一檢測裝置（8）對荒地上的雜草進行檢測，并將檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制器模塊，通過控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器對檢測的數(shù)據(jù)進行分析；

控制器將根據(jù)上一步驟中分析得出的結(jié)果，通過割刀調(diào)節(jié)裝置（9）對割刀的工作方式進行調(diào)整，如果檢測得出的結(jié)果為雜草在一次切割能力范圍內(nèi)，那么將采用一次切割，如果雜草粗壯，那么通過割刀調(diào)節(jié)裝置（9）將割刀調(diào)節(jié)為多次切割方式，進行切割。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度可調(diào)節(jié)節(jié)能型耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述除雜機構(gòu)（11）的具體工作方式如下：

通過第二檢測裝置（10）對荒地上的雜草進行檢測，并將檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制器模塊，通過控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器對檢測的數(shù)據(jù)進行分析；

控制器將根據(jù)上一步驟中分析得出的結(jié)果，判斷是否需要除雜，如果需要除雜通過調(diào)節(jié)機構(gòu)將除雜機構(gòu)向下調(diào)節(jié)，讓其能夠滿足深度要求對翻后的土地進行除雜，如果不需要除雜，那么除雜機構(gòu)（11）將位于等待工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度可調(diào)節(jié)節(jié)能型耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述收草機構(gòu)（2）中設(shè)有壓縮機構(gòu)（7），所述壓縮機構(gòu)（7）中設(shè)有壓板和驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與控制機構(gòu)連接，所述壓縮機構(gòu)（7）設(shè)于收草機構(gòu)（2）的入口處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度可調(diào)節(jié)節(jié)能型耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述割草機構(gòu)（1）上設(shè)有割刀、用于檢測荒草、雜物的第一檢測裝置（8）和割刀調(diào)節(jié)裝置（9），所述割刀、第一檢測裝置（8）和割刀調(diào)節(jié)裝置（9）均與控制裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度可調(diào)節(jié)節(jié)能型耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述開溝機構(gòu)（3）中設(shè)有用于開溝的犁刀和連接柄，所述連接柄與耕地設(shè)備本體連接，所述犁刀與連接柄作活動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的深度可調(diào)節(jié)節(jié)能型耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述連接柄采用可伸縮連接柄，所述可伸縮連接柄與深度調(diào)節(jié)裝置（5）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度可調(diào)節(jié)節(jié)能型耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述開溝機構(gòu)（3）上設(shè)有用于檢測雜物的第二檢測裝置（10），所述第二檢測裝置（10）設(shè)于犁刀上，并與控制裝置連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度可調(diào)節(jié)節(jié)能型耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述開溝機構(gòu)（3）和粉土機構(gòu)（4）之間設(shè)有除雜機構(gòu)（11）和用于調(diào)節(jié)除雜機構(gòu)（11）的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述除雜機構(gòu)（11）和調(diào)節(jié)機構(gòu)均與控制裝置連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的深度可調(diào)節(jié)節(jié)能型耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述除雜機構(gòu)（11）中設(shè)有至少一組用于分揀雜質(zhì)的分揀抓手，所述分揀抓手采用可拆卸連接。