[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)微型件插入機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710868225.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN107378459A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井本豊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 和林電子（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)44328
• 代理人: 范亮

1.一種全自動(dòng)微型件插入機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（1）、安裝于機(jī)架（1）的送料裝置（2）、拾取裝置（3）、推緊裝置（4）和驅(qū)動(dòng)拾取裝置（3）左右滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置（11），其特征在于：所述送料裝置（2）包括送料道（21）、連接于送料道（21）的儲(chǔ)料道（22）、開設(shè)于儲(chǔ)料道（22）的翻轉(zhuǎn)槽（23）、裝設(shè)于儲(chǔ)料道（22）下側(cè)面的頂起塊（24）和驅(qū)動(dòng)頂起塊（24）上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置（25），所述拾取裝置（3）包括連接于第一驅(qū)動(dòng)裝置（11）的第一安裝板（31）、滑動(dòng)連接于第一安裝板（31）的第二安裝板（32）、安裝于第二安裝板（32）的拾料爪（33）和開設(shè)于拾料爪（33）的卡料槽（34），所述推緊裝置（4）包括第三安裝板（41）、安裝于第三安裝板（41）的穩(wěn)固爪（42）和推緊爪（43）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)微型件插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送料裝置（2）設(shè)置有儲(chǔ)料臺(tái)（5），所述儲(chǔ)料道（22）與翻轉(zhuǎn)槽（23）均開設(shè)于儲(chǔ)料臺(tái)（5），所述儲(chǔ)料臺(tái)（5）開設(shè)有連接于儲(chǔ)料道（22）的頂料槽（51），頂起塊（24）活動(dòng)裝設(shè)于頂料槽（51）內(nèi)。

3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)微型件插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述儲(chǔ)料臺(tái)（5）的一側(cè)裝設(shè)有推翻塊（52）和驅(qū)動(dòng)推翻塊（52）移動(dòng)至儲(chǔ)料道（22）上側(cè)面的第三驅(qū)動(dòng)裝置（53），所述儲(chǔ)料臺(tái)（5）裝設(shè)有穩(wěn)固塊（54），穩(wěn)固塊（54）設(shè)置有延伸至儲(chǔ)料道（22）上方的穩(wěn)固部（55），該穩(wěn)固部（55）開設(shè)有料形槽（56）， 料形槽（56）與儲(chǔ)料道（22）對(duì)齊設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)微型件插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述儲(chǔ)料臺(tái)（5）裝設(shè)有第一通氣件（57）和連通第一通氣件（57）的第一通氣槽（58），該第一通氣槽（58）與頂料槽（51）連通，所述頂起塊（24）開設(shè)有吹氣槽（26），該吹氣槽（26）從頂起塊（24）的上側(cè)面延伸至與第一通氣槽（58）對(duì)齊連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)微型件插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述儲(chǔ)料臺(tái)（5）開設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)槽（59），該第一驅(qū)動(dòng)槽（59）從儲(chǔ)料臺(tái)（5）的側(cè)面延伸并貫穿頂料槽（51），所述頂起塊（24）開設(shè)有與第一驅(qū)動(dòng)槽（59）對(duì)齊的第二驅(qū)動(dòng)槽（27），第二驅(qū)動(dòng)裝置（25）裝設(shè)有延伸至第二驅(qū)動(dòng)槽（27）的提起桿（28）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)微型件插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述拾料爪（33）裝設(shè)有第二通氣件（35）和連通第二通氣件（35）的第二通氣槽（36），該第二通氣槽（36）延伸至與卡料槽（34）對(duì)齊連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)微型件插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三安裝板（41）裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)穩(wěn)固爪（42）的第四驅(qū)動(dòng)裝置（44）、驅(qū)動(dòng)推緊爪（43）的第五驅(qū)動(dòng)裝置（45）、供于穩(wěn)固抓上下滑動(dòng)的第一滑軌（46）和供于推緊爪（43）上下滑動(dòng)的第二滑軌（47），所述穩(wěn)固爪（42）設(shè)置有第一爪頭部（48），推緊爪（43）設(shè)置有第二爪頭部（49），所述第一爪頭部（48）開設(shè)有第一弧形槽（4a），第二爪頭部（49）開設(shè)有第二弧形槽（4b），所述第一爪頭部（48）與第二爪頭部（49）成相互垂直設(shè)置。