[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星控制系統(tǒng)測試故障的處理方法

有效

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• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107544468B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 馬健;徐勝利;李曉云;劉云鶴;陳卓一;孔祥皓;王杰利;朱瑪;左博;劉鳳晶
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星控制系統(tǒng)測試故障的處理方法。該方法包括：獲取衛(wèi)星控制系統(tǒng)的狀態(tài)事件和狀態(tài)事件對應的鄰接矩陣，并將所述狀態(tài)事件轉換為事件隊列；利用鄰接矩陣，計算收斂的結果事件隊列；在收斂的結果事件隊列中，篩選出數(shù)值大于設定閾值的元素，并將所述元素的相應狀態(tài)事件顯示于設定的人機交互界面上。本發(fā)明實現(xiàn)了提高衛(wèi)星控制系統(tǒng)測試故障處理的智能化水平的目的。

技術領域

本發(fā)明涉及故障處理技術，尤其涉及一種衛(wèi)星控制系統(tǒng)測試故障的處理方法。

背景技術

衛(wèi)星控制系統(tǒng)是衛(wèi)星的關鍵平臺分系統(tǒng)之一，具有邏輯復雜和耦合性高等特點。當衛(wèi)星控制系統(tǒng)在地面測試過程中發(fā)生故障時，需要及時對其進行故障處置。目前，衛(wèi)星控制系統(tǒng)在進行地面測試過程中，測試系統(tǒng)只能根據(jù)已錄入的規(guī)則對超出規(guī)定范圍的數(shù)據(jù)做出聲音報警，測試人員獲取到報警信息后再根據(jù)自身的專業(yè)知識進行綜合分析，做出決策以應對測試故障。而當測試人員處于疲勞狀態(tài)時，對故障的分析能力和決策能力會大大降低，存在不能及時做出決策甚至做出錯誤決策的隱患，進而導致質量安全事故的發(fā)生，造成衛(wèi)星不可逆的損壞。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決的技術問題是：相比于現(xiàn)有技術，提供了一種衛(wèi)星控制系統(tǒng)測試故障的處理方法，實現(xiàn)了提高衛(wèi)星控制系統(tǒng)測試故障處理的智能化水平的目的。

本發(fā)明的上述目的通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星控制系統(tǒng)測試故障的處理方法，包括如下步驟：

步驟一、獲取衛(wèi)星控制系統(tǒng)的狀態(tài)事件{c₁,c₂,...,c_n}和所述狀態(tài)事件{c₁,c₂,...,c_n}對應的鄰接矩陣E，并將所述狀態(tài)事件{c₁,c₂,...,c_n}轉換為事件隊列{a₁,a₂,...a_n}；

步驟二、將所述事件隊列{a₁,a₂,...a_n}右乘所述鄰接矩陣E，得到結果事件隊列；

步驟三、將所述事件隊列{a₁,a₂,...a_n}更新為所述結果事件隊列，利用所述結果事件隊列右乘所述鄰接矩陣E，以得到最新結果事件隊列；

步驟四、判斷所述最新結果事件隊列是否達到收斂；若所述最新結果事件隊列達到收斂，執(zhí)行步驟五；若所述最新結果事件隊列未達到收斂，返回執(zhí)行步驟三；

步驟五、在收斂的最新結果事件隊列中，篩選出數(shù)值大于設定閾值的元素v，并將所述元素v的相應狀態(tài)事件顯示于設定的人機交互界面上。

進一步地，所述鄰接矩陣E為：

其中，i＝1,2,...n，j＝1,2,...n，P_ij表示狀態(tài)事件c_i發(fā)生時，狀態(tài)事件c_j發(fā)生的概率；當i＝j時，P_ij＝0。

進一步地，將所述狀態(tài)事件{c₁,c₂,...,c_n}轉換為事件隊列{a₁,a₂,...a_n}，包括：