[發明專利]用于吸塑制品的轉移系統及包含該轉移系統的吸塑設備

在審

• 申請號: 201710868103.3
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107650366A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 羅遠彬
• 申請（專利權）人: 惠州市聯順包裝制品有限公司
• 主分類號: B29C51/26
• 分類號: B29C51/26
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 葉敏明

技術領域

本發明涉及吸塑制品生產技術領域，特別是涉及一種用于吸塑制品的轉移系統及包含該轉移系統的吸塑設備。

背景技術

吸塑是一種塑料加工工藝，主要原理是將平展的塑料硬片材加熱變軟后，采用真空吸附于模具表面，冷卻后成型，廣泛用于塑料包裝、燈飾、廣告、裝飾等行業。吸塑包裝制品主要包括：泡殼、托盤、吸塑盒等。吸塑包裝的主要優點是，節省原輔材料、重量輕、運輸方便、密封性能好，符合環保綠色包裝的要求；能包裝任何異形產品，裝箱無需另加緩沖材料；被包裝產品透明可見，外形美觀，便于銷售，并適合機械化、自動化包裝，便于現代化管理、節省人力、提高效率。

如圖1所示，其為一種吸塑半成品900的結構示意圖。吸塑半成品900為平展的塑料硬片狀，吸塑半成品900經過前期的切割加工后，形成兩個直徑不同的通孔910和通孔920，為后期加熱、真空吸附、成型，得到客戶所需要的產品形狀作好準備。同時，在吸塑半成品900的表面上還具有用于區分正反面的錐形孔930，具有錐形孔930的一面為正面，在生產加工的過程中需要將具有錐形孔930的一面朝上。

在生產加工的過程中，在吸塑半成品900吸塑成型前，需要對治具當中的吸塑半成品900進行準確定位，吸塑半成品900表面的錐形孔930可用于定位，通過檢測錐形孔930是否準確到位，可以判斷整個吸塑半成品900是否準確到位。因此，如何將吸塑半成品900轉移至治具中，如何對治具中的吸塑半成品900進行準確定位，這是企業的研發人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種用于吸塑制品的轉移系統及包含該轉移系統的吸塑設備，將吸塑半成品轉移至治具中，對治具中的吸塑半成品進行準確定位。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于吸塑制品的轉移系統，包括：產品放置轉盤、轉移機械手、定位壓入機構，所述轉移機械手及所述定位壓入機構位于所述產品放置轉盤的邊緣；

所述產品放置轉盤包括：轉盤、產品固定治具，多個所述產品固定治具以所述轉盤旋轉軸心為圓心圓周陣列分布于所述轉盤上，所述產品固定治具包括：治具連接底板、導向柱、支撐彈簧、活動板、產品定位銷，所述活動板具有產品固定凹槽，所述產品定位銷設于所述產品固定凹槽內，所述導向柱穿設于所述活動板內，所述支撐彈簧安裝于所述活動板與治具連接底板之間；

所述轉移機械手包括：水平轉移驅動部、升降驅動部、產品吸附組件，水平轉移驅動部包括：平移驅動器、機械手固定板、限位緩沖器，所述平移驅動器設于所述機械手固定板上，所述限位緩沖器設于所述機械手固定板兩端，所述產品吸附組件安裝于所述升降驅動部上，所述升降驅動部安裝于所述平移驅動器上，所述平移驅動器驅動所述升降驅動部水平移往復移動，所述升降驅動部驅動所述產品吸附組件垂直上升或者下降；

所述定位壓入機構包括：壓入固定架、壓入升降驅動組件、定位壓入部，所述壓入升降驅動組件安裝于所述壓入固定架，所述定位壓入部設于所述升降驅動組件上，所述升降驅動組件驅動所述定位壓入部靠近或遠離所述產品固定治具，所述定位壓入部具有壓入調節組件以及定位壓桿，所述壓入調節組件調節所述定位壓桿伸出或者縮回。

在其中一實施例中，所述產品定位銷頂端為斜角導向結構。

在其中一實施例中，所述平移驅動器為無桿氣缸。

在其中一實施例中，所述產品吸附組件包括：伸縮氣缸、水平伸縮氣缸、吸附部，所述吸附部與所述伸縮氣缸連接，所述水平伸縮氣缸驅動所述伸縮氣缸水平前進或者后退。

一種吸塑設備，包括上述的用于吸塑制品的轉移系統，還包括：振動盤、中間轉置機構、CCD檢測機構，所述振動盤出口與所述中間轉置機構銜接，所述CCD檢測機構設于所述中間轉置機構上方。

本發明的一種用于吸塑制品的轉移系統，通過設置產品放置轉盤、轉移機械手、定位壓入機構，將吸塑半成品轉移至治具中，對治具中的吸塑半成品進行準確定位。

附圖說明

圖1為一種吸塑半成品的結構示意圖；

圖2為本發明一實施例的吸塑設備的整體結構圖；

圖3為圖2所示的轉移系統的局部圖；

圖4為圖2所示的中間轉置機構的結構圖；

圖5為圖4所示的切分塊的結構圖；

圖6為圖2所示的產品翻轉機構的結構圖；

圖7為圖2所示的產品固定治具的結構圖；

圖8為圖2所示的轉移機械手的結構圖；

圖9為圖2所示的定位壓入機構的結構圖。