[發明專利]一種基于物聯網的自動化分揀輸送設備

在審

• 申請號: 201710868047.3
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN109530254A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張靚
• 申請（專利權）人: 江蘇華夏知識產權服務有限公司
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/90;B65G47/66
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于物聯網的自動化分揀輸送設備，包括主體、輸送機構、分揀機構、傳動機構、轉移機構和傳輸機構，傳動機構包括第二支撐柱、第三支撐柱、連桿、第三電機、第一齒輪、第二齒輪、第一固定桿、第三齒輪、第二固定桿、第四齒輪、第一軸承座、第五齒輪、第三固定桿、第六齒輪、第四固定桿、第七齒輪和第二軸承座，該基于物聯網的自動化分揀輸送設備，通過輸送機構運進需要分揀的物品，分揀機構利用重力對不同重量的物品進行分揀，通過傳動機構中的各個齒輪的相互配合驅動轉移機構和傳輸機構，最后分揀完成后的物品通過轉移機構和傳輸機構運出，該設備完全自動化，提高了分揀的效率，擴大了可以作為分揀物品的范圍，增加了實用性。

技術領域

本發明涉及分揀設備領域，特別涉及一種基于物聯網的自動化分揀輸送設備。

背景技術

自動分揀設備是先進配送中心所必需的設施條件之一。自動分揀設備具有很高的分揀效率，是提高物流配送效率的一項關健因素。但是現有的自動分揀設備大多只能分揀一種或幾種物品，而且結構也比較復雜，難以普及。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的自動化分揀輸送設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的自動化分揀輸送設備，包括主體、輸送機構、分揀機構、傳動機構、轉移機構和傳輸機構，所述主體固定在地面上，所述輸送機構、分揀機構、轉移機構和傳輸機構位于主體上方，所述傳動機構位于主體內部；

所述輸送機構包括第一傳送帶、第一電機、第一支撐柱、第二電機、轉輪、第一支撐臂和第一夾爪，所述第一支撐柱固定在主體上，所述第二電機和轉輪位于第一支撐柱的內部，所述第二電機驅動轉輪轉動，所述第二電機的輸出軸與轉輪同軸設置，所述轉輪的一側與第一支撐臂的一端固定連接，所述第一支撐臂的另一端與第一夾爪相連，所述第一傳送帶水平設置，所述第一傳送帶位于主體的上方，所述第一電機位于第一傳送帶的一側，所述第一電機與第一傳送帶傳動連接；

所述分揀機構包括托盤、壓塊、壓軸和彈簧，所述壓軸設置在主體的中部，所述壓軸穿過彈簧，所述壓塊的下端與壓軸的上端固定連接，所述壓塊的上端與托盤的底部固定連接，所述彈簧的一端固定在主體上，所述彈簧的另一端固定在托盤的底部；

所述傳動機構包括第二支撐柱、第三支撐柱、連桿、第三電機、第一齒輪、第二齒輪、第一固定桿、第三齒輪、第二固定桿、第四齒輪、第一軸承座、第五齒輪、第三固定桿、第六齒輪、第四固定桿、第七齒輪和第二軸承座，所述第三電機的輸出軸與壓軸固定連接，所述連桿的上端與壓軸固定連接，所述連桿的下端與第一齒輪固定連接，所述連桿與第一齒輪同軸設置，所述第一固定桿的一端固定在主體的底部，所述第一固定桿的另一端與第二齒輪連接，所述第一固定桿與第二齒輪同軸設置，所述第二固定桿的一端固定在主體的底部，所述第二固定桿的另一端與第三齒輪連接，所述第二固定桿與第三齒輪同軸設置，所述第一軸承座位于主體的底部，所述第一軸承座套在第二支撐柱的下端上，所述第四齒輪套設在第二支撐柱上，所述第四齒輪與第二支撐柱同軸設置，所述第三固定桿的一端固定在主體的底部，所述第三固定桿的另一端與第五齒輪連接，所述第三固定桿與第五齒輪同軸設置，所述第四固定桿的一端固定在主體的底部，所述第四固定桿的另一端與第六齒輪連接，所述第四固定桿與第六齒輪同軸設置，所述第二軸承座位于主體的底部，所述第二軸承座套在第三支撐柱的下端上，所述第七齒輪套設在第三支撐柱上，所述第七齒輪與第三支撐柱同軸設置，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第一齒輪與第五齒輪嚙合，所述第五齒輪與第六齒輪嚙合，所述第六齒輪與第七齒輪嚙合，所述第二齒輪位于第五齒輪的上方，所述第二齒輪與第五齒輪的豎直距離為第一齒輪的高度；

所述轉移機構包括第二支撐臂、第二夾爪、第二傳送帶和第四電機，所述第二支撐臂的一端與第二支撐柱的上端固定連接，所述第二夾爪與第二支撐臂的另一端連接，所述第二傳送帶水平設置，所述第二傳送帶位于主體的上方，所述第四電機位于第二傳送帶的一側，所述第四電機與第二傳送帶傳動連接；