[發(fā)明專利]一種便攜式夾料機械手臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710867808.3
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107378929A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鳴與信息科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)34126
• 代理人: 劉備

1.一種便攜式夾料機械手臂，包括底座（1）、支撐平臺（2）、轉(zhuǎn)動盤（8）、安裝架（9）、升降滑塊（12）、安裝板（15）、支撐橫梁（16）、套筒（17）和弧形夾齒（22），其特征是，所述底座（1）的兩端上表面對稱固定焊接架設(shè)有支撐立柱（3），所述支撐平臺（2）固定架設(shè)在支撐立柱（3）的頂端，所述支撐平臺（2）的上表面轉(zhuǎn)動滑動設(shè)有轉(zhuǎn)動盤（8），所述轉(zhuǎn)動盤（8）的中部下表面固定安裝有轉(zhuǎn)動桿（5），轉(zhuǎn)動桿（5）的底端通過軸承連接方式轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座（1）的中部上表面，所述轉(zhuǎn)動桿（5）的下部外圈表面固定安裝有環(huán)形齒輪（6），所述支撐立柱（3）上固定安裝有一號伸縮氣缸（7），一號伸縮氣缸（7）的端部固定設(shè)置有齒板（4），所述轉(zhuǎn)動盤（8）的中部上表面固定焊接架設(shè)有安裝架（9），所述安裝架（9）的上部外側(cè)壁上分別固定焊接架設(shè)有上支撐板（11）和下支撐（10），所述下支撐（10）與上支撐板（11）之間通過軸承連接方式轉(zhuǎn)動架設(shè)有絲桿（14），所述升降滑塊（12）通過螺紋連接方式套設(shè)在絲桿（14）上，所述升降滑塊（12）的外端固定安裝有安裝板（15），所述上支撐板（11）的頂部上方固定安裝有用于驅(qū)動絲桿（14）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機（25），所述安裝板（15）的頂端外壁上固定焊接架設(shè)有呈水平方向設(shè)置的支撐橫梁（16），所述支撐橫梁（16）的右側(cè)底部表面開設(shè)有滑軌（20），滑軌（20）呈T型結(jié)構(gòu)，所述滑軌（20）內(nèi)滑動設(shè)有平移滑塊（28），與平移滑塊（28）的下表面相接處的滑軌（20）上設(shè)有多個弧形凹槽，且弧形凹槽的圓弧夾角大于二號伸縮氣缸180度，每一個弧形凹槽內(nèi)對應(yīng)設(shè)有一個滾珠（27），所述平移滑塊（28）的下表面固定安裝有連接件（26），所述連接件（26）的底端固定架設(shè)有二號伸縮氣缸（18），所述安裝板（15）的下部外壁上安裝有三號伸縮氣缸（19），三號伸縮氣缸（19）的端部與二號伸縮氣缸（18）相連接，所述二號伸縮氣缸（18）的下端外壁上安裝有開口朝下設(shè)置的套筒（17），所述二號伸縮氣缸（18）的輸出軸底部設(shè)有鉸接軸（23），鉸接軸（23）上活動鉸接有兩個對稱的弧形夾齒（22），弧形夾齒（22）呈圓弧形結(jié)構(gòu)且兩個弧形夾齒（22）的內(nèi)壁上均設(shè)置有起防滑作用的橡膠墊，兩個弧形夾齒（22）之間連接有拉簧（24），所述支撐橫梁（16）的端部還通過螺栓連接方式安裝有用于放置連接件（26）脫落的限位板（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式夾料機械手臂，其特征是，所述支撐平臺（2）的上表面開設(shè)有環(huán)形滑槽（30），所述轉(zhuǎn)動盤（8）的下表面開設(shè)有與環(huán)形滑槽（30）滑動配合的環(huán)形滑塊（29），其中環(huán)形滑塊（29）滑動設(shè)于環(huán)形滑槽（30）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式夾料機械手臂，其特征是，所述齒板（4）與環(huán)形齒輪（6）之間通過齒輪嚙合方式傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式夾料機械手臂，其特征是，所述升降滑塊（12）上開設(shè)有內(nèi)螺紋通孔（31），絲桿（14）通過螺紋連接方式貫穿于內(nèi)螺紋通孔（31）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式夾料機械手臂，其特征是，所述安裝架（9）的上部外側(cè)壁上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽（13），升降滑塊（12）的內(nèi)端滑動設(shè)于導(dǎo)向滑槽（13）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式夾料機械手臂，其特征是，所述驅(qū)動電機（25）采用正反轉(zhuǎn)伺服電機，驅(qū)動電機（25）的輸出軸與絲桿（14）的頂端之間通過聯(lián)軸器驅(qū)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式夾料機械手臂，其特征是，所述套筒（17）的直徑小于兩個弧形夾齒（22）閉合時的最大距離。