[發(fā)明專利]一種智能化深度可調(diào)節(jié)耕地設(shè)備及其工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710867581.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107484490A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜衛(wèi)鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)宇佳食品有限公司
• 主分類號(hào): A01D43/06
• 分類號(hào): A01D43/06;A01D43/08;A01D43/12;A01D43/00;A01D34/00;A01B49/02;G05B19/04
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種智能化深度可調(diào)節(jié)耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：其中耕地設(shè)備包括：割草機(jī)構(gòu)（1）、收草機(jī)構(gòu)（2）、粉草機(jī)構(gòu)（3）、開(kāi)溝機(jī)構(gòu)（4）、粉土機(jī)構(gòu)（5）和控制機(jī)構(gòu)，其中，所述開(kāi)溝機(jī)構(gòu)（3）中設(shè)有土壤檢測(cè)裝置（6）和深度調(diào)節(jié)裝置（7），所述割草機(jī)構(gòu)（1）、收草機(jī)構(gòu)（2）、開(kāi)溝機(jī)構(gòu)（4）以及粉土機(jī)構(gòu)（5）均設(shè)于耕地設(shè)備本體上，所述收草機(jī)構(gòu)（2）設(shè)于割草機(jī)構(gòu)（1）的上方，所述粉草機(jī)構(gòu)（3）設(shè)于收草機(jī)構(gòu)（2）中，所述開(kāi)溝機(jī)構(gòu)（4）和粉土機(jī)構(gòu)（5）依次設(shè)于割草機(jī)構(gòu)（1）的后方，所述割草機(jī)構(gòu)（1）、收草機(jī)構(gòu)（2）、粉草機(jī)構(gòu)（3）、開(kāi)溝機(jī)構(gòu)（4）、粉土機(jī)構(gòu)（5）以及深度調(diào)節(jié)裝置（7）均與控制機(jī)構(gòu)連接；具體的工作方法如下：

1）：首先將耕地設(shè)備駕駛到指定的區(qū)域，由工作人員對(duì)耕地設(shè)備進(jìn)行組裝，并讓其進(jìn)入工作狀態(tài)；

2）：然后通過(guò)割草機(jī)構(gòu)（1）對(duì)荒草進(jìn)行切割；

3）：切割后的荒草經(jīng)過(guò)收草機(jī)構(gòu)（2）進(jìn)行回收，并通過(guò)收草機(jī)構(gòu)（2）中的粉碎機(jī)構(gòu)（3）對(duì)回收的荒草進(jìn)行粉碎，在粉碎的過(guò)程中通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)粉碎機(jī)的粉碎速度和粉碎的精細(xì)程度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

4）：粉碎后的荒草從粉碎機(jī)的出口排出并通過(guò)壓縮機(jī)構(gòu)（8）對(duì)粉碎后的荒草進(jìn)行壓縮；

5）：被割過(guò)荒草的地方準(zhǔn)備開(kāi)溝操作，在開(kāi)溝前，先通過(guò)土壤檢測(cè)裝置（5）對(duì)土壤的干濕度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的結(jié)果傳送給控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行分析；

5）：根據(jù)上一步驟中分析得出的結(jié)果，控制器將通過(guò)深度調(diào)節(jié)裝置（5）對(duì)犁刀的翻土深度進(jìn)行調(diào)整；

6）：然后開(kāi)溝機(jī)構(gòu)（3）中的犁刀進(jìn)行開(kāi)溝；

7）：犁刀開(kāi)溝后的土地再經(jīng)過(guò)除雜機(jī)構(gòu)（11）進(jìn)行除雜；

8）：最后經(jīng)過(guò)粉土機(jī)構(gòu)（5）對(duì)除雜后的土進(jìn)行粉碎即可。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化深度可調(diào)節(jié)耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述割草機(jī)構(gòu)（1）的具體工作方式如下：

通過(guò)第一檢測(cè)裝置（9）對(duì)荒地上的雜草進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳送給控制器模塊，通過(guò)控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；

控制器將根據(jù)上一步驟中分析得出的結(jié)果，通過(guò)割刀調(diào)節(jié)裝置（10）對(duì)割刀的工作方式進(jìn)行調(diào)整，如果檢測(cè)得出的結(jié)果為雜草在一次切割能力范圍內(nèi)，那么將采用一次切割，如果雜草粗壯，那么通過(guò)割刀調(diào)節(jié)裝置（10）將割刀調(diào)節(jié)為多次切割方式，進(jìn)行切割。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化深度可調(diào)節(jié)耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述除雜機(jī)構(gòu)（11）的具體工作方式如下：

通過(guò)第二檢測(cè)裝置（9）對(duì)荒地上的雜草進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳送給控制器模塊，通過(guò)控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；

控制器將根據(jù)上一步驟中分析得出的結(jié)果，判斷是否需要除雜，如果需要除雜通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將除雜機(jī)構(gòu)向下調(diào)節(jié)，讓其能夠滿足深度要求對(duì)翻后的土地進(jìn)行除雜，如果不需要除雜，那么除雜機(jī)構(gòu)（11）將位于等待工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化深度可調(diào)節(jié)耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述收草機(jī)構(gòu)（2）中設(shè)有壓縮機(jī)構(gòu)（8），所述壓縮機(jī)構(gòu)（8）中設(shè)有壓板和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)連接，所述壓縮機(jī)構(gòu)（8）設(shè)于粉草機(jī)構(gòu)（3）的出口處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化深度可調(diào)節(jié)耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述割草機(jī)構(gòu)（1）上設(shè)有割刀、用于檢測(cè)荒草、雜物的第一檢測(cè)裝置（9）和割刀調(diào)節(jié)裝置（10），所述割刀、第一檢測(cè)裝置（9）和割刀調(diào)節(jié)裝置（10）均與控制裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化深度可調(diào)節(jié)耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述粉草機(jī)構(gòu)（3）中設(shè)有粉碎機(jī)和用于調(diào)節(jié)粉碎機(jī)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述粉碎機(jī)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述粉碎機(jī)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與控制裝置連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化深度可調(diào)節(jié)耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述開(kāi)溝機(jī)構(gòu)（4）中設(shè)有用于開(kāi)溝的犁刀和連接柄，所述連接柄與耕地設(shè)備本體連接，所述犁刀與連接柄作活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化深度可調(diào)節(jié)耕地設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述開(kāi)溝機(jī)構(gòu)（4）和粉土機(jī)構(gòu)（5）之間設(shè)有除雜機(jī)構(gòu)（11）和除雜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述除雜機(jī)構(gòu)（11）和除雜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與控制裝置連接。