[發明專利]一種用LED智能燈定位的方式

有效

• 申請號: 201710867343.1
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107990873B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 周常站
• 申請（專利權）人: 東莞市光勁光電有限公司
• 主分類號: G01C3/22
• 分類號: G01C3/22
• 代理公司: 廣東眾達律師事務所 44431
• 代理人: 王世罡

1.一種用LED智能燈定位方式，其特征在于，包括如下步驟：

a.在地面設定一個原點O(0,0)及平面直角坐標體系(x,y)，設置正東方向為x軸正方向，正北方向為y軸正方向，在上方空間安裝一個或者多個LED智能燈；

b.設定LED智能燈在平面直角坐標體系中垂直投影坐標為G(a,b)，垂直高度為H；

c.在定位的物體上固定安裝一個與地面平行的平面投影盤，平面投影盤中心坐標為W(x,y)，在平面投影盤中心位置垂直安置一根標準高度為K的投影桿，在平面投影盤的平面標識出線段WZ，作為投影桿陰影的角度參考線段；

d.點亮LED智能燈，其發出的光線經投影桿后在投影盤上留下長度為T的陰影，設定陰影與角度參考線段WZ之間的夾角為A；

e.轉動定位物體，通過電子羅盤測量出自身旋轉角度B，設定LED智能燈G(a,b)到投影盤中心W(x,y)的距離為L，計算出L＝[(H-K)/K]*T；

f.通過x＝a+L*cos(A+B)及y＝b+L*sin(A+B)，計算出投影盤中心的坐標位置W(x,y)。

2.一種用LED智能燈定位方式，其特征在于，包括如下步驟：

a.在地面設定原點O'(0,0)及平面直角坐標體系，在定位物體上方空間安裝3個以上的LED智能燈G'，設定LED智能燈垂直地面投影坐標為G'(a',b')，LED智能燈到地面垂直高度為H'；

b.在定位物體上安裝水平平面投影盤，設定中心坐標為W'(x,y),在中心垂直安裝一個高度為K'的投影桿；

c.分別點亮LED智能燈G'，測量出投影桿在投影盤上的陰影長度T'，設定投影盤中心點W'(x,y)到G'(a',b')的距離L',計算出

L'＝[(H'-K')/K']*T'，

通過(x-a')²+(y-b')²＝L'²計算出投影盤中心的位置坐標W'(x,y)。

3.根據權利要求1或2所述的一種用LED智能燈定位方式，其特征在于：控制LED智能燈驅動電流，產生出一個短時間的大脈沖電流來驅動LED智能燈的燈珠發出強脈沖光，同時測量投影桿的陰影參數。

4.根據權利要求2所述的一種用LED智能燈定位方式，其特征在于：輪流點亮多個LED智能燈并分別測試陰影長度，消除多個LED智能燈點亮時的重影。