[發(fā)明專(zhuān)利]駕駛方法、車(chē)載駕駛端、遠(yuǎn)程駕駛端、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710867195.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107589745B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱琳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種駕駛方法，其特征在于，包括：

采集實(shí)時(shí)車(chē)輛信息，所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息包括駕駛場(chǎng)景全景信息，所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息還包括第二時(shí)間戳信息；

將所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息發(fā)送至遠(yuǎn)程駕駛端，以供所述遠(yuǎn)程駕駛端根據(jù)所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息生成并顯示車(chē)輛當(dāng)前的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，接收控制操作以生成駕駛信息，所述駕駛信息包括第一時(shí)間戳信息；所述駕駛信息還包括以下至少一項(xiàng)：控制信息，輔助信息；

接收所述遠(yuǎn)程駕駛端返回的所述駕駛信息；

根據(jù)所述第一時(shí)間戳信息判斷所述駕駛信息的接收是否超過(guò)第一延時(shí)閾值；若未超過(guò)，根據(jù)所述駕駛信息進(jìn)行控制或輔助駕駛，所述輔助駕駛是接收所述遠(yuǎn)程駕駛端返回的所述輔助信息，輔助車(chē)內(nèi)駕駛員進(jìn)行行駛；若超過(guò)，則繼續(xù)等待接收所述遠(yuǎn)程駕駛端返回的所述駕駛信息，并判斷是否定時(shí)收到所述駕駛信息，若定時(shí)收到，則繼續(xù)接收遠(yuǎn)程駕駛端返回的駕駛信息；若未定時(shí)收到，則切換至自動(dòng)駕駛模式或普通駕駛模式；

所述第二時(shí)間戳信息供遠(yuǎn)程駕駛端判斷實(shí)時(shí)車(chē)輛信息的發(fā)送是否超過(guò)第二延時(shí)閾值，若超過(guò)則返回等待接收下一實(shí)時(shí)車(chē)輛信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息還包括故障信息；

所述根據(jù)所述駕駛信息進(jìn)行控制或輔助駕駛還包括：根據(jù)所述駕駛信息進(jìn)行自動(dòng)維修或輔助維修。

3.一種車(chē)載駕駛端，其特征在于，包括：

采集單元，配置用于采集實(shí)時(shí)車(chē)輛信息；所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息包括駕駛場(chǎng)景全景信息，所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息還包括第二時(shí)間戳信息，所述第二時(shí)間戳信息用于供遠(yuǎn)程駕駛端判斷實(shí)時(shí)車(chē)輛信息的發(fā)送是否超過(guò)第二延時(shí)閾值，若超過(guò)則返回等待接收下一實(shí)時(shí)車(chē)輛信息；

第一通信單元，配置用于將所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息發(fā)送至遠(yuǎn)程駕駛端，以供所述遠(yuǎn)程駕駛端根據(jù)所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息生成并顯示車(chē)輛當(dāng)前的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，接收控制操作以生成駕駛信息，以及，接收所述遠(yuǎn)程駕駛端返回的所述駕駛信息，所述駕駛信息包括第一時(shí)間戳信息；所述駕駛信息還包括以下至少一項(xiàng)：控制信息，輔助信息；

控制單元，配置用于根據(jù)所述第一時(shí)間戳信息判斷所述駕駛信息的接收是否超過(guò)第一延時(shí)閾值；

若未超過(guò)，根據(jù)所述駕駛信息進(jìn)行控制或輔助駕駛，所述輔助駕駛是接收所述遠(yuǎn)程駕駛端返回的所述輔助信息，輔助車(chē)內(nèi)駕駛員進(jìn)行行駛；

若超過(guò)，則繼續(xù)等待接收所述遠(yuǎn)程駕駛端返回的所述駕駛信息，并判斷是否定時(shí)收到所述駕駛信息，若定時(shí)收到，則繼續(xù)接收遠(yuǎn)程駕駛端返回的駕駛信息；若未定時(shí)收到，則切換至自動(dòng)駕駛模式或普通駕駛模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)載駕駛端，其特征在于，所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息還包括故障信息；

所述控制單元進(jìn)一步配置用于根據(jù)所述駕駛信息進(jìn)行自動(dòng)維修或輔助維修。

5.一種駕駛方法，其特征在于，包括：

接收車(chē)載駕駛端采集并發(fā)送的實(shí)時(shí)車(chē)輛信息；所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息包括駕駛場(chǎng)景全景信息，所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息還包括第二時(shí)間戳信息，所述第二時(shí)間戳信息用于供遠(yuǎn)程駕駛端判斷實(shí)時(shí)車(chē)輛信息的發(fā)送是否超過(guò)第二延時(shí)閾值，若超過(guò)則返回等待接收下一實(shí)時(shí)車(chē)輛信息；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息生成并顯示車(chē)輛當(dāng)前的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景；

接收控制操作以生成駕駛信息，所述駕駛信息包括第一時(shí)間戳信息；所述駕駛信息還包括以下至少一項(xiàng)：控制信息，輔助信息；

將所述駕駛信息返回給所述車(chē)載駕駛端，以供所述車(chē)載駕駛端根據(jù)所述第一時(shí)間戳信息判斷所述駕駛信息的接收是否超過(guò)第一延時(shí)閾值；若未超過(guò)，根據(jù)所述駕駛信息進(jìn)行控制或輔助駕駛，所述輔助駕駛是接收所述遠(yuǎn)程駕駛端返回的所述輔助信息，輔助車(chē)內(nèi)駕駛員進(jìn)行行駛；

若超過(guò)，則繼續(xù)等待接收所述遠(yuǎn)程駕駛端返回的所述駕駛信息，并判斷是否定時(shí)收到所述駕駛信息；若定時(shí)收到，則繼續(xù)接收遠(yuǎn)程駕駛端返回的駕駛信息；若未定時(shí)收到，則切換至自動(dòng)駕駛模式或普通駕駛模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)車(chē)輛信息還包括故障信息；所述駕駛信息還用于供所述車(chē)載駕駛端進(jìn)行自動(dòng)維修或輔助維修。