[發(fā)明專利]滾壓擦動式諧和減速機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710866935.1
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN109538729A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳豐田
• 申請（專利權(quán)）人: 陳鵬任
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/32;F16H55/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

本發(fā)明公開了一種滾壓擦動式諧和減速機(jī)，包含:一波產(chǎn)生器;一撓輪，具有一輸出端及一開放環(huán)壁，該開放環(huán)壁的外周面上具有一外滾壓區(qū)，該外滾壓區(qū)具有一環(huán)形外齒及一環(huán)形外曲面;一外環(huán)輪，一端軸向往內(nèi)延伸一容置孔，該容置孔的內(nèi)周面上具有一內(nèi)滾壓區(qū)，該內(nèi)滾壓區(qū)具有一環(huán)形內(nèi)齒及一環(huán)形內(nèi)曲面;該波產(chǎn)生器塞入該開放環(huán)壁，該波產(chǎn)生器的外廓抵接于對應(yīng)該外滾壓區(qū)位置的開放環(huán)壁內(nèi)周面上，使該外滾壓區(qū)隨之變形為橢圓外廓，該撓輪置于該容置孔內(nèi)，該外滾壓區(qū)抵接于該內(nèi)滾壓區(qū)上，由局部的環(huán)形外齒與局部的環(huán)形內(nèi)齒嚙合，局部的環(huán)形外曲面則與局部的環(huán)形內(nèi)曲面抵接;達(dá)到中扭力或低扭力減速輸出、降低制造成本、加工容易及不易磨損等功效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及諧和式減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更詳而言是指一種滾壓擦動式諧和減速機(jī)。

背景技術(shù)

習(xí)知的諧和式減速機(jī)1，如圖1至圖3所示，主要由三個元件所構(gòu)成，分別為一波產(chǎn)生器2(Wave Generator)、一撓輪3(Flex Spline)及一外環(huán)輪4(Circular Spline)，該波產(chǎn)生器2外形呈橢圓，供輸入一旋轉(zhuǎn)動力，該撓輪3的開口側(cè)為易彈性變形的薄壁，外周面具有一環(huán)形外齒5，該外環(huán)輪4于內(nèi)周面具有一環(huán)形內(nèi)齒6，該波產(chǎn)生器2塞入于該撓輪3中，使該撓輪3的開口側(cè)隨著該波產(chǎn)生器2的外形而變形為橢圓，再將該撓輪3置于該外環(huán)輪4內(nèi)，使撓輪3的局部環(huán)形外齒5與該外環(huán)輪4的局部環(huán)形內(nèi)齒6嚙合，當(dāng)該波產(chǎn)生器2開始旋轉(zhuǎn)時，由于撓輪3的環(huán)形外齒5與外環(huán)輪4的環(huán)形內(nèi)齒6有齒數(shù)差，即當(dāng)撓輪3的環(huán)形外齒5的齒數(shù)少于外環(huán)輪4的環(huán)形內(nèi)齒6齒數(shù)時，便能達(dá)到高扭力、減速輸出的功效，由于其減速原理屬習(xí)知技術(shù)，容不在此多加贅述。

上述習(xí)知的諧和式減速機(jī)1，雖然具備構(gòu)件簡單、背隙小、輕量、體積小、高扭力負(fù)載輸出及高精度等優(yōu)點(diǎn)。但，卻也因?yàn)樾枰吲ち敵鲋剩虼嗽趽陷?與外環(huán)輪4的制成材料上便要使用耐疲勞性強(qiáng)度極高的特殊鋼材所制成，但如此一來，整體的制造成本便會提高許多。況且，由于其高精度需求之故，因此撓輪3的環(huán)形外齒5寬度與外環(huán)輪4的環(huán)形內(nèi)齒6寬度，便需要一定的寬度，才能足以提供高精度的傳動，但，如此一來卻也導(dǎo)致加工上的困難及撓輪3的環(huán)形外齒5寬度與外環(huán)輪4的環(huán)形內(nèi)齒6間容易產(chǎn)生磨損。于此，當(dāng)習(xí)知的諧和式減速機(jī)無須使用在高扭力負(fù)載輸出及高精度傳動的場合時，反而有了制造成本增加、加工困難及容易產(chǎn)生磨損等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種滾壓擦動式諧和減速機(jī)，可以達(dá)到低扭力減速輸出、降低制造成本、加工容易的功效。

基于此，本發(fā)明主要采用下列技術(shù)手段，來實(shí)現(xiàn)上述目的。

一種滾壓擦動式諧和減速機(jī)，主要包含有:一波產(chǎn)生器，具有橢圓形外廓;一撓輪，具有一輸出端及一與該輸出端連接的開放環(huán)壁，該開放環(huán)壁的外周面上具有一環(huán)狀的外滾壓區(qū)，該外滾壓區(qū)具有一鄰接于端緣的環(huán)形外齒及一與該環(huán)形外齒鄰接的環(huán)形外曲面;一外環(huán)輪，一端軸向往內(nèi)延伸有一容置孔，該容置孔的內(nèi)周面上具有一內(nèi)滾壓區(qū)，該內(nèi)滾壓區(qū)具有一鄰接于端緣的環(huán)形內(nèi)齒及一與該環(huán)形內(nèi)齒鄰接的環(huán)形內(nèi)曲面; 該波產(chǎn)生器塞入于該撓輪的開放環(huán)壁中，該波產(chǎn)生器的外廓抵接于對應(yīng)該外滾壓區(qū)位置的開放環(huán)壁內(nèi)周面上，使該撓輪的外滾壓區(qū)隨之變形為橢圓外廓，該撓輪置于該外環(huán)輪的容置孔內(nèi)，且該撓輪的外滾壓區(qū)抵接于該外環(huán)輪的內(nèi)滾壓區(qū)上，使由局部的環(huán)形外齒與局部的環(huán)形內(nèi)齒嚙合，而局部的環(huán)形外曲面則與局部的環(huán)形內(nèi)曲面抵接。

進(jìn)一步，該撓輪的開放環(huán)壁為一體自該輸出端周緣軸向延伸出而成。

進(jìn)一步，該外環(huán)輪具有一環(huán)座及一環(huán)體，該容置孔為自該環(huán)座一端軸向往內(nèi)延伸而成，該環(huán)座并于該容置孔的周緣往內(nèi)凹陷有一凹陷區(qū)，該環(huán)形內(nèi)曲面位于該容置孔鄰接該凹陷區(qū)的內(nèi)周面上，該環(huán)體鎖固于該環(huán)座的凹陷區(qū)中，該環(huán)形內(nèi)齒位于該環(huán)體的內(nèi)周面上。

進(jìn)一步，該外環(huán)輪為一體制成。

進(jìn)一步，該撓輪的外滾壓區(qū)中，該環(huán)形外曲面的面積占比大于該環(huán)形外齒的面積占比;該外環(huán)輪的內(nèi)滾壓區(qū)中，該環(huán)形內(nèi)曲面的面積占比大于該環(huán)形內(nèi)齒的面積占比。