[發(fā)明專利]用于拾取坯料樣品的裝置、用于修整片材形元件的機(jī)器以及拾取坯料的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710866482.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN109534033B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N·多爾塔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博斯特(上海)有限公司
• 主分類號(hào): B65H5/10
• 分類號(hào): B65H5/10;B65H5/14
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 浦易文

本發(fā)明涉及用于在修整機(jī)(1)中拾取坯料(P)樣品的裝置(10)，其特征在于，包括：?移動(dòng)托架(12)，該移動(dòng)托架(12)包括在縮回位置和在坯料(P)的片材堆上方的修整機(jī)(1)的接收區(qū)域(2)中的展開位置之間移動(dòng)的支承件(14)，以及?至少一個(gè)抓持單元(30)，所述至少一個(gè)抓持單元(30)設(shè)置在支承件(14)的下表面上，從而在移動(dòng)托架(12)的展開位置中抓持坯料(P)的片材堆上的坯料(P)。本發(fā)明還涉及用于修整片材形式的元件的機(jī)器以及用于在修整片材的機(jī)器的接收區(qū)域中拾取坯料的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于在修整機(jī)中拾取坯料樣品的設(shè)備、用于修整片材形元件的機(jī)器以及在修整片材的機(jī)器的接收區(qū)域中拾取坯料的方法。

背景技術(shù)

在包裝生產(chǎn)工業(yè)中，根據(jù)與生產(chǎn)所需的展開形狀相對(duì)應(yīng)的矩陣對(duì)片材進(jìn)行切割，例如示圖中為生產(chǎn)多個(gè)給定形狀的盒子。在切割并脫出廢料之后，在片材上的坯料之間的多個(gè)附連點(diǎn)被斷開，在接收區(qū)域中以垂直堆的方式堆疊這些坯料，在接收區(qū)域中通過(guò)間隔片材的定期插入使這些坯料堆分離且固定。

為了監(jiān)控坯料的修整質(zhì)量，有必要在生產(chǎn)過(guò)程中定期挑選坯料樣品。一些行業(yè)、如煙草或香煙行業(yè)需要大約每200張片材拾取樣品，這是因?yàn)檫@些機(jī)器的生產(chǎn)量相對(duì)頻繁。

每次拾取樣品時(shí)，在采取操作從坯料堆中移出樣品的時(shí)間段中，生產(chǎn)必須大幅降速或暫時(shí)停止，這在時(shí)間或資源上都是昂貴的。此外，從堆疊的坯料中取出的樣品可能在操作過(guò)程中丟失或與片材廢料混在一起。由于拾取樣品的操作減慢了生產(chǎn)速度并且必須動(dòng)用操作人員，而且坯料可能會(huì)丟失，因此，該操作相對(duì)來(lái)說(shuō)效率較低，而且相對(duì)不符合人體工程學(xué)。

另一個(gè)解決方案可以是，在位于分離坯料的位置處的廢料脫離工位中迅速地接收脫出的片材及其坯料，并且隨后在接收工位中被接收。于是，需要在脫離工位中用于排出廢料的帶的高度位置處抓住從其切下坯料的片材。然而，由于脫出片材的沖擊效應(yīng)，在廢料和坯料之間的附連點(diǎn)常常破損。在廢料排出帶排出坯料之前，幾乎不可能回收到廢料排出帶上的坯料。

因此，在這個(gè)時(shí)間上很難在生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行常規(guī)的取樣。

因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種用于在修整機(jī)中對(duì)坯料進(jìn)行取樣的裝置，它能容易且規(guī)律地在生產(chǎn)過(guò)程中拾取坯料。

為此，本發(fā)明包括一種用于在修整機(jī)中拾取坯料樣品的裝置，其特征在于，包括：

-移動(dòng)托架，該移動(dòng)托架包括在縮回位置和在坯料的片材堆上方的修整機(jī)的接收區(qū)域中的展開位置之間移動(dòng)的支承件，以及

-至少一個(gè)抓持單元，該單元設(shè)置在支承件的下表面上，以在移動(dòng)托架的展開位置中抓持坯料的片材堆上的坯料。

因此，拾取操作可以完全自動(dòng)化，不會(huì)顯著減慢生產(chǎn)過(guò)程，無(wú)需配備操作人員且不會(huì)增加修整機(jī)的整體尺寸。

單獨(dú)地或組合地考慮根據(jù)拾取裝置的一個(gè)或多個(gè)如下特征：

-移動(dòng)托架還構(gòu)造成在支承件的上表面上承載間隔片材；接著，用于拾取坯料樣品的裝置安裝在用于插入間隔片材的移動(dòng)托架上；這使得能夠至少在每次將間隔片材插入坯料片材堆時(shí)實(shí)現(xiàn)有規(guī)律地拾取樣品，

-拾取裝置包括至少與片材中的坯料一樣多的抓持單元，每個(gè)抓持單元被構(gòu)造成抓持至少一個(gè)坯料，

-至少一個(gè)抓持單元包括吸盤，

-至少一個(gè)抓持單元在垂直于坯料平面的方向中移動(dòng)，

-至少一個(gè)抓持單元為吸頭、機(jī)械抓持件或靜電抓持頭。

本發(fā)明還提供用于修整片材形式的元件的機(jī)器，其中包括如上所述的用于拾取坯料樣品的裝置。

單獨(dú)地或組合地考慮根據(jù)修整機(jī)的一個(gè)或多個(gè)如下特征：

-修整機(jī)包括用于抓持間隔片材的裝置，其構(gòu)造抓持間隔片材并將其放置在移動(dòng)托架的支承件上，