[發(fā)明專利]在軌衛(wèi)星推力器點(diǎn)火期間異常情況實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710866219.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107832487B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱瑞;張香燕;王環(huán);戴雪揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/15
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/15;G06F30/20;G06F119/08
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

1.在軌衛(wèi)星推力器點(diǎn)火期間異常情況實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)方法，所述在軌衛(wèi)星在位置保持過(guò)程中采用成對(duì)推力器點(diǎn)火，且推力器采用脈寬點(diǎn)火或者連續(xù)點(diǎn)火方式；其特征在于：

步驟一：依據(jù)衛(wèi)星實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)中的衛(wèi)星控制模式確定在軌衛(wèi)星是否處于位置保持工況：若處于位置保持工況，則依據(jù)衛(wèi)星實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)中的點(diǎn)火方向確定在本次位置保持時(shí)所使用的兩個(gè)成對(duì)點(diǎn)火的推力器，并設(shè)為推力器A和推力器B；

步驟二：利用推力器A和推力器B點(diǎn)火期間的在軌實(shí)時(shí)遙測(cè)溫度數(shù)據(jù)建立如下溫度相對(duì)差模型：

其中：T1(t_i)表示推力器A在本次位置保持過(guò)程中點(diǎn)火期間t_i時(shí)刻的溫度；

T2(t_i)表示推力器B在本次位置保持過(guò)程中點(diǎn)火期間t_i時(shí)刻的溫度；

Max|T1(t_j)-T2(t_j)|為該衛(wèi)星以往一次以上使用推力器A和推力器B進(jìn)行正常位置保持時(shí)，推力器A和推力器B點(diǎn)火期間溫度的歷史遙測(cè)數(shù)據(jù)中，溫度差絕對(duì)值的最大值；t_j表示該溫度差絕對(duì)值最大值時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻；

ε(t_i)表示在本次位置保持過(guò)程中點(diǎn)火期間t_i時(shí)刻的溫度相對(duì)差；

步驟三：設(shè)置報(bào)警門(mén)限[ε(t_k)，ε(t_j)]

其中報(bào)警門(mén)限上限ε(t_j)為：

報(bào)警門(mén)限下限ε(t_k)為：

Min|T1(t_k)-T2(t_k)|為該衛(wèi)星以往一次以上使用推力器A和推力器B進(jìn)行正常位置保持時(shí)，推力器A和推力器B點(diǎn)火期間溫度的歷史遙測(cè)數(shù)據(jù)中，溫度差絕對(duì)值的最小值；t_k表示該溫度差絕對(duì)值最小值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻；

步驟四：點(diǎn)火期間推力器的在軌異常實(shí)時(shí)監(jiān)視

利用在軌實(shí)時(shí)遙測(cè)溫度數(shù)據(jù)通過(guò)步驟二中的溫度相對(duì)差模型得到的ε(t_i)與步驟三中設(shè)定的報(bào)警門(mén)限實(shí)時(shí)比對(duì)，當(dāng)時(shí)：

若T1(t_i)T2(t_i)，表明推力器A出現(xiàn)故障，進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警；

若T1(t_i)T2(t_i)，表明推力器B出現(xiàn)故障，進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警。

2.如權(quán)利要求1所述的在軌衛(wèi)星推力器點(diǎn)火期間異常情況實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)方法，其特征在于：對(duì)步驟三中計(jì)算得到的報(bào)警門(mén)限[ε(t_k)，ε(t_j)]設(shè)置余量ε，則報(bào)警門(mén)限為[ε(t_k)-ε，ε(t_j)+ε]。

3.如權(quán)利要求1或2所述的在軌衛(wèi)星推力器點(diǎn)火期間異常情況實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)方法，其特征在于：本次位置保持結(jié)束后，若控制過(guò)程和結(jié)果均正常，則在下次使用推力器A和推力器B進(jìn)行位置保持工況時(shí)，將本次位置保持的溫度差作為溫度的歷史遙測(cè)數(shù)據(jù)，重新定義報(bào)警門(mén)限，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的報(bào)警門(mén)限。

4.如權(quán)利要求2所述的在軌衛(wèi)星推力器點(diǎn)火期間異常情況實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)方法，其特征在于:所述余量ε取值為0.1。