[發(fā)明專利]車輛用照明裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710866106.3
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN107914634B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛利文彥;山本晉;增田剛;中澤美紗子
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;株式會(huì)社小糸制作所
• 主分類號(hào): B60Q1/52
• 分類號(hào): B60Q1/52
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;夏云龍

本發(fā)明公開一種車輛用照明裝置，包括：檢測單元，其檢測人；照射單元，其沿朝向路面的方向照射光，所述光的照射區(qū)域是可變的；以及控制單元，在檢測單元檢測到人并且所檢測到的人與車輛之間存在碰撞的可能性的情況下，該控制單元控制照射單元以便將光照射在與所述人間隔開預(yù)定距離的所檢測到的人的視野范圍內(nèi)的區(qū)域中，并且以便在將間隔保持在所述預(yù)定距離的同時(shí)使光沿所檢測到的人的移動(dòng)方向移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種安裝在車輛中并照射光的車輛用照明裝置。

背景技術(shù)

日本專利申請公開(JP-A)第2013-203251號(hào)提出了一種光照控制裝置，其獲取與諸如車輛附近的行人的障礙物的位置有關(guān)的信息，并且沿朝向障礙物的位置的方向照射與車輛的前照燈不同顏色的、設(shè)置在車輛處的光。根據(jù)JP-A第2013-203251號(hào)，車輛側(cè)的駕駛員和障礙物側(cè)的人都可以通過看見與前照燈不同顏色的光而被告知即將發(fā)生危險(xiǎn)。因此，可以抑制障礙物與車輛之間的位置關(guān)系變得危險(xiǎn)的情況。

在JP-A第2013-203251號(hào)中，當(dāng)具有與前照燈不同顏色的光照射到障礙物上時(shí)，發(fā)出危險(xiǎn)即將發(fā)生的通知。然而，當(dāng)光照射到人身上時(shí)，如果被照射的人看不到光源或其自己的位置，則該人不太可能注意到所照射的光。因此，存在改進(jìn)的余地。

發(fā)明內(nèi)容

本公開是考慮到上述情況進(jìn)行的，并且本公開的一個(gè)目的是提供一種車輛用照明裝置，其可以照射比朝向人照射的光更可能使該人注意到的光。

用于解決上述問題的第一方面包括：檢測單元，其檢測人；照射單元，其沿朝向路面的方向照射光，所述光的照射區(qū)域是可變的；以及控制單元，在檢測單元檢測到人并且所檢測到的人與車輛之間存在碰撞的可能性時(shí)，控制單元控制照射單元以便將光照射在與所述人間隔開預(yù)定距離的所檢測到的人的視野范圍內(nèi)的區(qū)域中，并且以便在將間隔保持在所述預(yù)定距離的同時(shí)使所述光沿所檢測到的人的移動(dòng)方向移動(dòng)。

根據(jù)第一方面，由檢測單元檢測人。例如，使用攝像機(jī)和毫米波雷達(dá)等來檢測人。

照射單元沿著朝向路面的方向照射光；光的照射區(qū)域是可變的。可以通過從照射單元照射的光引起人對(duì)車輛的接近等的注意。

當(dāng)檢測單元檢測到人并且所檢測到的人與車輛之間存在碰撞的可能性時(shí)，控制單元控制所述照射單元以便將光照射在所檢測到的人的視野范圍內(nèi)與所述人間隔開預(yù)定距離的區(qū)域中，并且以便在保持預(yù)定距離的同時(shí)使光沿所檢測到的人的移動(dòng)方向移動(dòng)。

結(jié)果，因?yàn)楫?dāng)檢測到人并且存在碰撞的可能性時(shí)光被照射在與人間隔開預(yù)定距離的區(qū)域中，因此可以通過光更強(qiáng)烈地引起注意。當(dāng)該光被照射時(shí)，由于光被照射在人的視野范圍內(nèi)的與所述人間隔開預(yù)定距離的區(qū)域中，與光朝向人照射相比，被照射的人更可能注意到光。

此外，由于光被控制以便在保持預(yù)定距離的同時(shí)沿人的移動(dòng)方向移動(dòng)，即使該人正在移動(dòng)，該人也更有可能覺察到光，并且可以有效地引起他們的注意。

在第二方面中，當(dāng)由檢測單元檢測到的人正在車寬方向上遠(yuǎn)離車輛的方向上移動(dòng)時(shí)，控制單元可控制照射單元以便不移動(dòng)光。因此，光不會(huì)不必要地移動(dòng)并且可以減輕處理負(fù)荷。此外，因?yàn)樵诓皇菫榱吮徽丈淙说哪康牡那闆r下不會(huì)照射光，所以避免了由不必要的光的照射造成的困難。

在第三方面中，控制單元可以根據(jù)來自檢測單元的檢測結(jié)果來計(jì)算車輛與檢測到的人之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度中的每一個(gè)，并且在相對(duì)距離除以相對(duì)速度的值小于或等于預(yù)定閾值時(shí)，控制單元可以判定所檢測到的人與車輛之間存在碰撞的可能性。因此，可以容易地判定是否存在與車輛碰撞的可能性。

在第四方面中，當(dāng)光要照射在與所檢測到的人間隔開預(yù)定距離的區(qū)域中時(shí)，控制單元可以控制照射單元，以便將光照射在朝向車寬方向上的道路中央與所檢測到的人間隔開預(yù)定距離的區(qū)域中。因此，可能對(duì)于橫穿道路引起人的注意。