[發明專利]一種具有保護動物功能的智能型汽車

在審

• 申請號: 201710865929.4
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN109532736A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 柳海強;柳海平
• 申請（專利權）人: 江蘇華夏知識產權服務有限公司
• 主分類號: B60R19/54
• 分類號: B60R19/54;A01M29/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有保護動物功能的智能型汽車，其特征在于，包括車身和四個車輪，所述車身還包括檢測機構和四個驅趕機構，所述檢測機構和驅趕機構均設置在車身的下方，所述檢測機構設置在車身的中部，四個驅趕機構分別位于四個車輪的一側；

所述檢測機構包括移動組件和兩個檢測組件，兩個檢測組件分別設置在移動組件的兩側，兩個檢測組件關于移動組件對稱設置；

所述移動組件包括第一電機、半齒輪、驅動框和移動板，所述第一電機與半齒輪傳動連接，所述驅動框水平設置，所述驅動框內水平設有齒條，所述齒條有兩個，兩個齒條分別設置在驅動框的頂部和底部，所述半齒輪位于兩個齒條之間，所述半齒輪分別與兩個齒條嚙合，所述驅動框上設有第一限位塊，所述車身的底部水平設有第一限位槽，所述第一限位塊位于第一限位槽內，所述第一限位塊與第一限位槽匹配且滑動連接，所述移動板水平設置，所述移動板有兩個，兩個移動板分別設置在驅動框的兩側，兩個檢測組件分別設置在兩個移動板上；

所述檢測組件包括第二電機、驅動桿、連桿、擺動桿和紅外線傳感器，所述第二電機豎向朝上設置，所述驅動桿、連桿和擺動桿均水平設置，所述驅動桿的一端與第二電機的輸出軸連接，所述驅動桿的另一端與連桿的一端連接，所述連桿的另一端與擺動桿的一端連接，所述紅外線傳感器設置在擺動桿的另一端，所述移動板的上方豎向設有支撐軸，所述支撐軸位于第二電機的輸出軸的一側，所述擺動桿的中部通過支撐軸與移動板鉸接；

所述驅趕機構包括驅動室和設置在驅動室內的第三電機、第一支板、第二支板、震動桿和彈簧，所述第三電機水平設置在驅動室的一側，所述第一支板為圓盤形，所述第一支板與第三電機的輸出軸垂直連接，所述第三電機的輸出軸與第一支板的圓心連接，所述第一支板的遠離第三電機的一側設有第二限位塊，所述第二限位塊為半球形，所述第二限位塊有若干個，各第二限位塊沿著第一支板的圓心周向均勻設置，所述第二支板為圓盤形，所述第二支板與第一支板平行，所述第二支板與第一支板同軸設置，所述第二限位塊的球面與第二支板的一側抵靠，所述第二支板的與第二限位塊抵靠的一側設有若干凹槽，各凹槽與各第二限位塊一一匹配，所述震動桿為長方體，所述震動桿水平設置在第二支板的遠離第二限位塊的一側，所述震動桿穿過驅動室的一側，所述彈簧套設在震動桿上，所述第二支板通過彈簧與驅動室的側面連接，所述第二支板上豎向設有滑動桿，所述滑動桿有兩個，兩個滑動桿分別設置在第二支板的上方和下方，兩個滑動桿分別與驅動室的頂面和底面滑動連接，所述震動桿朝向車輪；

所述車身內還設有顯示屏和PLC，所述紅外線傳感器和顯示屏均與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的具有保護動物功能的智能型汽車，其特征在于，所述擺動桿上設有調節機構，所述紅外線傳感器通過調節機構與擺動桿連接，所述調節機構包括第四電機、主動輪、皮帶、從動輪、轉軸和調節桿，所述第四電機與主動輪傳動連接，所述轉軸水平設置，所述轉軸與擺動桿垂直，所述轉軸通過軸承座與擺動桿連接，所述從動輪套設在轉軸上，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述調節桿與轉軸垂直連接，所述紅外線傳感器設置在調節桿的遠離轉軸的一端。

3.如權利要求1所述的具有保護動物功能的智能型汽車，其特征在于，所述第一限位槽為燕尾槽。

4.如權利要求1所述的具有保護動物功能的智能型汽車，其特征在于，所述驅動室的頂面和底面均水平設有第二限位槽，兩個滑動桿的靠近驅動室內壁的一端分別位于兩個第二限位槽內，。

5.如權利要求1所述的具有保護動物功能的智能型汽車，其特征在于，所述第二限位塊的表面和第二支板的表面均設有耐磨涂料。

6.如權利要求1所述的具有保護動物功能的智能型汽車，其特征在于，所述彈簧的制作材料為不銹鋼。

7.如權利要求1所述的具有保護動物功能的智能型汽車，其特征在于，所述震動桿上套設有限位環，所述限位環與震動桿匹配，所述限位環與驅動室的一側連接。

8.如權利要求1所述的具有保護動物功能的智能型汽車，其特征在于，所述車身內設有開關，所述開關與第三電機電連接。