[發(fā)明專利]基于集成融合技術(shù)的紡紗生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710865891.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107419376A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡廣敏;王士合;潘廣周;趙鳴;杜榮寶;劉曉燕;方玉林
• 申請（專利權(quán)）人: 山東華興紡織集團(tuán)有限公司
• 主分類號: D01H1/00
• 分類號: D01H1/00;D01H1/36;D01G21/00;D01G23/00;D01H13/32;D01H13/16;D01H13/00;D01H9/18
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司37100
• 代理人: 杜鵑花

1.基于集成融合技術(shù)的紡紗生產(chǎn)線，其特征在于包括依次布設(shè)的粗紗生產(chǎn)線、筒紗生產(chǎn)線和筒紗打包運(yùn)輸線，粗紗生產(chǎn)線用于將配棉原料生產(chǎn)為粗紗，筒紗生產(chǎn)線用于將粗紗生產(chǎn)為筒紗，筒紗打包運(yùn)輸線包括依次布設(shè)在筒紗生產(chǎn)線的輸出側(cè)的打包運(yùn)輸線、打包機(jī)、貼條機(jī)和碼垛系統(tǒng)，打包運(yùn)輸線和筒紗生產(chǎn)線的輸出側(cè)設(shè)置有筒紗傳送系統(tǒng)，筒紗傳送系統(tǒng)用于將筒紗從筒紗生產(chǎn)線傳送至打包運(yùn)輸線，打包運(yùn)輸線用于將筒紗傳送至打包機(jī)，打包機(jī)用于對多個筒紗進(jìn)行打包組成袋裝筒紗，貼條機(jī)用于為每袋袋裝筒紗張貼電子標(biāo)簽，碼垛系統(tǒng)用于將上述袋裝筒紗運(yùn)輸至庫房。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于集成融合技術(shù)的紡紗生產(chǎn)線，其特征在于筒紗傳送系統(tǒng)為取放紗抓手，取放紗抓手用于將筒紗從筒紗生產(chǎn)線傳送至打包運(yùn)輸線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于集成融合技術(shù)的紡紗生產(chǎn)線，其特征在于筒紗傳送系統(tǒng)包括取放紗抓手、筒紗分類堆垛裝置、AGV運(yùn)輸車、回潮區(qū)域和拆垛機(jī)器人，取放紗抓手共多個，每個取放紗抓手對應(yīng)一個品種的筒紗分類堆垛裝置，每個取放紗抓手用于將與其對應(yīng)品種的筒紗傳送至筒紗分類堆垛裝置，筒紗分類堆垛裝置用于將多種品種的筒紗分品種并按照預(yù)定排列方式堆垛成多垛筒紗垛，AGV運(yùn)輸車用于將上述多垛筒紗垛傳送至回潮區(qū)域，拆垛機(jī)器人用于將每垛筒紗垛中的筒紗依次傳送至打包運(yùn)輸線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于集成融合技術(shù)的紡紗生產(chǎn)線，其特征在于筒紗分類堆垛裝置包括依次布設(shè)的筒紗抓手、筒紗分類運(yùn)輸系統(tǒng)、品種識別卸紗品臺和堆垛機(jī)器人，筒紗抓手上設(shè)置有能夠識別筒紗品種并記載筒紗品種的編碼板，筒紗分類運(yùn)輸系統(tǒng)的輸入側(cè)色設(shè)置有多個上述筒紗抓手，筒紗分類運(yùn)輸系統(tǒng)的輸出側(cè)設(shè)置有與其對應(yīng)的品種識別卸紗平臺，筒紗抓手用于將筒紗從取放紗抓手傳送至筒紗分類運(yùn)輸系統(tǒng)，筒紗分類運(yùn)輸系統(tǒng)能夠同時分品種的將多種品種的筒紗傳送至品種識別卸紗品臺，堆垛機(jī)器人用于將位于品種識別卸紗平臺上的多種品種的筒紗分品種并按照預(yù)定排列方式堆垛成多垛筒紗垛。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基于集成融合技術(shù)的紡紗生產(chǎn)線，其特征在于筒紗分類堆垛裝置共多套，多套筒紗分類堆垛裝置設(shè)置在上述取放紗抓手和打包運(yùn)輸系統(tǒng)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于集成融合技術(shù)的紡紗生產(chǎn)線，其特征在于打包機(jī)和貼條機(jī)之間設(shè)置有稱重機(jī)，稱重機(jī)用于稱量沒袋袋裝筒紗的重量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于集成融合技術(shù)的紡紗生產(chǎn)線，其特征在于貼條機(jī)和庫房之間布設(shè)有碼垛區(qū)域，碼垛系統(tǒng)包括抓取線、托盤供棧機(jī)和搬運(yùn)機(jī)器人，抓取線布設(shè)于貼條機(jī)和碼垛區(qū)域之間，抓取線用于對袋裝筒紗進(jìn)行定位，托盤供棧機(jī)布設(shè)于碼垛區(qū)域處，托盤供棧機(jī)用于將碼垛的空的托盤傳送至碼垛區(qū)域并將運(yùn)載有袋裝筒紗的托盤運(yùn)輸至庫房，搬運(yùn)機(jī)器人用于將袋裝筒紗按照指定排列方式碼垛在托盤上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于集成融合技術(shù)的紡紗生產(chǎn)線，其特征在于粗紗生產(chǎn)線包括依次布設(shè)的分級室、清梳聯(lián)機(jī)、預(yù)并條機(jī)、條并卷聯(lián)合機(jī)、精梳條機(jī)、并條機(jī)和粗紗機(jī)，分級室與清梳聯(lián)機(jī)之間運(yùn)轉(zhuǎn)有具有導(dǎo)航功能的AGV運(yùn)輸車，清梳聯(lián)機(jī)和預(yù)并條機(jī)之間、預(yù)并條機(jī)和條并卷聯(lián)合機(jī)之間、條并卷聯(lián)合機(jī)和精梳機(jī)之間、精梳機(jī)和并條機(jī)之間以及并條機(jī)和粗紗機(jī)之間均運(yùn)轉(zhuǎn)有電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV運(yùn)輸車，分級室用于供配棉原料排隊(duì)等候，往復(fù)式抓棉機(jī)用于開松配棉原料，清梳聯(lián)機(jī)用于將配棉原料生產(chǎn)為滿桶生條，預(yù)并條機(jī)用于將滿桶生條生產(chǎn)為半熟條，條并卷聯(lián)合機(jī)用于將半熟條生產(chǎn)為小卷，精梳機(jī)用于將小卷生產(chǎn)為滿桶精梳條，并條機(jī)用于將滿桶精梳條生產(chǎn)為滿桶熟條，粗紗機(jī)用于將滿桶熟條生產(chǎn)為粗紗。