[發明專利]一種基于物聯網的具有制作不同大小丸子的多功能丸子機

在審

• 申請號: 201710865553.7
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN109527629A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 閆東瀚;柳海平
• 申請（專利權）人: 江蘇華夏知識產權服務有限公司
• 主分類號: A23P10/20
• 分類號: A23P10/20;A23P10/25;A23P30/40;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于物聯網的具有制作不同大小丸子的多功能丸子機，包括主體、底座、攪拌箱、攪拌機構、加工機構、出料口和中控機構，攪拌機構包括攪拌組件和升降組件，升降組件包括第一驅動單元和升降單元，加工機構包括擠壓組件和切割組件，擠壓組件包括第二驅動單元和移動單元，切割組件包括刀片、移動塊、移動桿、固定板、彈簧和固定塊。該基于物聯網的具有制作不同大小丸子的多功能丸子機中，通過攪拌機構，提高了攪拌能力，大大提高了攪拌的效率，通過加工機構，提高了丸子的制作效率，更加便捷和健康，并且通過調節機構可以制成大小不同的丸子，大大提高了機器人的實用性和功能性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種基于物聯網的具有制作不同大小丸子的多功能丸子機。

背景技術

丸子是很多家庭逢年過節必吃的一樣食物，然而丸子制作起來也挺麻煩，在制作完成后，往往手上都是各種黏著物，清洗起來十分麻煩，一旦雙手沒有洗干凈進行丸子制作工藝造成細菌滋生，大大影響丸子食用性，雖然，目前也有一些制作丸子的機器，但是這些機器也存在一些問題，比如只能制作同一種規格的丸子，這些問題都大大降低了丸子機的實用性和功能性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的具有制作不同大小丸子的多功能丸子機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的具有制作不同大小丸子的多功能丸子機，包括主體、底座、攪拌箱、攪拌機構、加工機構、出料口和中控機構，所述底座設置在主體的下方，所述攪拌箱設置在主體的上方，所述攪拌機構設置在攪拌箱的內部，所述加工機構設置在主體的內部，所述攪拌箱與加工機構連通，所述出料口設置在主體上，所述中控機構設置在主體的一側，所述攪拌機構和加工機構均與中控機構電連接；

所述攪拌機構包括攪拌組件和升降組件，所述攪拌組件與升降組件傳動連接；

所述升降組件包括第一驅動單元和升降單元，所述第一驅動單元和升降單元傳動連接，所述驅動單元包括第一電機、第一驅動軸和驅動輪，所述第一電機設置在攪拌箱的內部，所述第一驅動軸水平設置，所述第一電機通過第一驅動軸與驅動輪傳動連接；

所述升降單元包括連桿、導向桿和升降塊，所述導向桿豎向設置在攪拌箱的內部，所述升降塊上設有開孔，所述開孔與導向桿匹配，所述升降塊套設在導向桿上，所述連桿的一端與升降塊的一側鉸接，所述連桿的另一端與驅動輪鉸接且遠離驅動輪的圓心處；

當需要對原材料進行攪拌時，將原材料加入到攪拌箱中，此時第二電機啟動，攪拌架隨之轉動，同時噴頭進行注水，并且第一電機啟動，驅動輪隨之 轉動，因為導向桿豎向設置在攪拌箱的內部，升降塊上設有開孔，開孔與導向桿匹配，升降塊套設在導向桿上，連桿的一端與升降塊的一側鉸接，連桿的另一端與驅動輪鉸接且遠離驅動輪的圓心處，故驅動輪帶動連桿轉動，連桿帶動升降塊，沿著導向桿上下移動，因為第二電機設置在升降塊的內部，故升降塊帶動攪拌架在轉動的過程中還可以上下移動，與人為攪拌相比，通過攪拌機構減少了人力勞動，更加便捷，通過上下移動和攪拌架的自轉，提高了攪拌能力，大大提高了攪拌的效率。

所述加工機構包括擠壓組件和切割組件，所述切割組件設置在擠壓組件的一側，所述擠壓組件與切割組件傳動連接；

所述擠壓組件包括第二驅動單元和移動單元，所述第二驅動單元與移動單元傳動連接；

所述第二驅動單元包括第三電機、第三驅動軸和圓柱齒輪，所述第三電機設置在主體的內部，所述第三驅動軸水平設置，所述圓柱齒輪的外周的齒沿著圓柱齒輪的二分之一圓外周周向均勻分布，所述第三電機通過第三驅動軸與圓柱齒輪傳動連接；