[發明專利]無人機農藥噴灑控制系統

在審

• 申請號: 201710865538.2
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107494499A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 公茂進;朱敏潔
• 申請（專利權）人: 常州有恒智能裝備科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G05B19/042;G08C17/02;B64D1/18;B64C27/08
• 代理公司: 北京修典盛世知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11424
• 代理人: 楊方成

技術領域

本發明涉及無人機控制技術領域，具體涉及一種無人機農藥噴灑控制系統。

背景技術

目前，我國的農藥噴灑技術大多數落后于西方發達國家，在農藥的精準定量上更是如此，這樣很容易造成農業噴灑的不均衡與浪費。國內的噴灑系統主要采用定量噴灑方式，通過地面遙控控制噴灑系統的施藥工作，無法根據所噴灑農藥調整其噴灑速率。

因此，本領域迫切需要研發出一種能夠精準控制農藥噴灑劑量、水壓等于噴灑相關的參數的農藥噴灑控制系統。

發明內容

本發明之目的是提供一種無人機農藥噴灑控制系統，能夠通過噴灑頻率、水壓和流量的實時閉環控制，實現農藥等液體的智能精準噴灑。

本發明提供一種無人機農藥噴灑控制系統，包括無人機噴灑系統與無人機控制系統，

所述無人機噴灑系統包括藥箱、噴頭、液泵、噴灑檢測模塊與噴灑控制模塊，所述噴灑檢測模塊用于實時檢測無人機農藥噴灑過程中噴液壓力、噴液瞬時流量、噴液累計流量以及藥液余量，所述噴灑控制模塊用于實時接收所述噴灑檢測模塊反饋的實時檢測數據參量；

所述無人機控制系統包括無線遙控器與無線接收機；

所述無人機控制系統用于發送與接收噴灑控制信號，所述無人機噴灑系統用于根據噴灑控制信號進行控制無人機進行農藥噴灑；

當進行農藥噴灑時，操作人員開啟所述無線遙控器上的噴灑控制開關，進而將所述噴灑控制信號發送至安裝在無人機上的所述無線接收機，所述噴灑控制模塊用于接收所述無線接收機傳輸的所述噴灑控制信號，在接收所述噴灑控制信號后，結合所述噴灑檢測模塊獲得的實時檢測數據參量對液泵實現閉環反饋控制，即實時變化控制噴液壓力、噴液瞬時流量、噴液累計流量以及藥液余量。

優選地，所述噴灑檢測模塊包括液位傳感器、流量傳感器與壓力傳感器，所述液位傳感器用于實時檢測所述藥箱中的藥液余量；所述流量傳感器用于實時檢測噴液瞬時流量與噴液累計流量；所述壓力傳感器用于實時檢測所述噴頭處噴液壓力大小。

優選地，所述液位傳感器為電容式液位傳感器；和/或所述流量傳感器為渦輪式流量傳感器；和/或所述壓力傳感器為壓阻式壓力傳感器。

優選地，所述無人機控制系統還包括GPRS定位模塊/北斗定位模塊與通信模塊，所述GPRS定位模塊/北斗定位模塊用于實現無人機實時定位，所述通信模塊用于將無人機的實時位置信息和所述噴灑檢測模塊獲得的實時檢測數據參量無線傳輸至控制終端。

優選地，所述無人機控制系統還包括數據預存儲模塊，所述數據預存儲模塊用于存儲在農藥噴灑前無人機通過提前掃描獲得的植物病害蟲嚴重程度等級信息、植物所在區域位置信息、無人機航速信息與植物正常生長的數據信息。

優選地，所述無人機控制系統還包括數據預處理模塊，所述數據預處理模塊與所述數據預存儲模塊連接，用于根據所述植物病害蟲嚴重程度等級信息、植物所在區域位置信息、無人機航速信息與植物正常生長的數據信息進行分析處理得出農藥噴灑總劑量與噴灑速率。

優選地，所述噴灑控制模塊為計算機處理器，所述計算機處理器包括A/D轉換器、電壓比較器與顯示屏，

所述A/D轉換器用于將所述噴灑檢測模塊獲得的實時檢測數據參量轉換成所述噴灑控制模塊能夠識別的信號；

所述電壓比較器用于檢測所述噴灑檢測模塊產生的電壓，進而記錄農藥的噴灑劑量；

所述顯示屏用于顯示所述噴灑檢測模塊獲得的實時檢測數據參量數據信息以及經所述A/D轉換器轉換后的信號信息。

優選地，所述無人機控制系統還包括apk(Android Package)應用軟件，所述apk應用軟件用于在手機上實時監測農藥噴灑狀況。

優選地，所述計算機處理器為ARM A8處理器。

優選地，所述壓阻式壓力傳感器檢測的信號經過運算放大電路處理后輸出1路標準模擬電壓。

本發明的無人機農藥噴灑控制系統相比現有技術具有如下有益效果：

1、本發明可以實現變量噴灑，提高噴灑的精準性。

2、本發明通過噴灑頻率、水壓和流量的實時閉環控制，實現農藥等液體的智能精準噴灑。

附圖說明

下面將簡要說明本申請所使用的附圖，顯而易見地，這些附圖僅用于解釋本發明的構思。

圖1是本發明的無人機農藥噴灑控制系統的結構示意圖；

圖2是本發明的無人機農藥噴灑控制系統的框架結構示意圖。

附圖標記匯總：

1、無人機噴灑系統11、藥箱12、噴頭