[發明專利]一種腕部功能康復訓練機

有效

• 申請號: 201710865402.1
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107485539B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 潘禮正;佘世剛;周振中;田玉祥;史先傳;朱大帥;莊眾;戴臻豪
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種腕部功能康復訓練機，所述腕部功能康復訓練機包括機械本體和控制系統；機械本體主要包括腕關節屈伸和前臂旋前旋后運動機構，控制系統主要包括主控模塊、驅動執行模塊、顯示及按鍵模塊；控制系統通過接按鍵輸入控制指令到驅動執行模塊，進而控制系統各環節協調工作，電機通過傳動機構帶動手板運動進而實現腕部康復訓練運動；其中，所述腕關節屈伸和前臂旋前旋后運動機構由托盤(1)、手(2)、手板(3)、推桿(4)、軸A(5)、軸承座A(6)、齒輪A(7)、電機(8)、電機座(9)、機架(10)、軸承座B(11)、齒輪B(12)、軸B(13)、錐齒輪A(14)、軸C(15)、錐齒輪B(16)、手柄(17)組成；

其中：所述電機(8)由電機座(9)固定于機架(10)，齒輪A(7)安裝于軸A(5)，電機軸與軸A(5)通過聯軸器固連，傳遞扭矩，并由軸承座A(6)支承；

所述軸B(13)由軸承座B(11)支承，錐齒輪A(14)與齒輪B(12)安裝于其上；軸C(15)通過軸承安裝于機架(10)，錐齒輪B(16)安裝于其上，端部安裝有推桿(4)；

所述手板(3)通過多道粘帶扣固定于手上；軸A(5)、軸C(15)與手板(3)配合時，均通過銷釘周向與軸向固定，保證精確定位；手板(3)布置橫向和縱向兩條加強筋，與軸A(5)相配的橫向加強筋部分，橫向有內孔，垂直手板(3)方向鉆有銷釘孔；與軸C(15)相配的縱向加強筋部分，橫向有外凸圓柱，可與軸C(15)側面內孔相配傳動。

2.根據權利要求1所述的一種腕部功能康復訓練機，其特征在于，軸B(13)端部套有外螺紋，與手柄(17)內螺紋相配合，手柄(17)軸向推拉，實現換向傳動，軸B(13)運動時取下手柄(17)，即用即裝。

3.根據權利要求1所述的一種腕部功能康復訓練機，其特征在于，系統有兩種功能康復訓練運動模式，模式一為“腕關節屈伸運動”；模式二為“前臂旋前旋后運動”，具體可通過“模式選擇”按鍵進行選擇。