[發明專利]一種遠距離雙天線指向校準方法和系統

有效

• 申請號: 201710865062.2
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107806853B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 柏宏武;范百興;劉博學;李叢;蒲理華;王欣宇;楊斌;李冬;姜蕊玲
• 申請（專利權）人: 西安空間無線電技術研究所
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C1/02;H01Q3/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 胡健男

1.一種遠距離雙天線指向校準的方法，其特征在于步驟如下：

(1)在空間布設多個經緯儀和一個全站儀，分別在近距離天線和遠距離天線上設定能夠反映各自指向的標志點；

(2)設置定向點，定向點以空間均布方式分布于多個經緯儀和全站儀中間的區域；

(3)多個經緯儀和全站儀之間兩兩互瞄，任意一條互瞄邊的兩臺儀器瞄準基準尺，經緯儀和全站儀交會測量步驟(2)設定的定向點，解算完成經緯儀和全站儀相對定向和絕對定向，將多個經緯儀組成的測量系統和全站儀自身組成的全站儀測量系統的坐標系統一；采用多個經緯儀交會測量近距離天線上設定的標志點的坐標值(x1_i,y1_i,z1_i)，采用全站儀測量遠距離天線上設定的標志點的坐標值(x2_i,y2_i,z2_i)

(4)根據步驟(3)多個經緯儀交會測得的近距離天線上的標志點坐標值(x1_i,y1_i,z1_i)和全站儀測得的遠距離天線上的標志點坐標值(x2_i,y2_i,z2_i)，通過遠距離天線和近距離天線上設定的標志點，得到遠距離天線和近距離天線的指向V₁V₂；

(5)在步驟(3)統一的坐標系下，計算遠距離天線和近距離天線指向的夾角，根據設定的夾角指標要求，對遠距離天線和近距離天線的指向進行調整，使遠距離天線和近距離天線指向的夾角滿足夾角指標要求，完成校準。

2.根據權利要求1所述的一種遠距離雙天線指向校準的方法，其特征在于，所述步驟(3)中相對定向和絕對定向之后，多個經緯儀中任意互瞄的兩個經緯儀測得的近距離天線上設定的標志點的坐標(x_o,y_o,z_o)，即多個經緯儀交會測得的近距離天線上設定的標志點的坐標值，如下：

式中，b為互瞄的兩個經緯儀的基線長，即兩臺經緯儀之間的水平間距，h為兩臺經緯儀的高差，且

水平角α、β為：

設定兩個互瞄的經緯儀分別位于A和B，目標設為P；

γ_AB為A點的經緯儀瞄向B點的經緯儀的方位觀測值，γ_AP為A點的經緯儀瞄向目標P的方位觀測值；

γ_BA為B點的經緯儀瞄向A點的經緯儀的方位觀測值，γ_BP為B點的經緯儀瞄向目標P的方位觀測值；

α_AB為A點的經緯儀瞄向B點的經緯儀的俯仰觀測值，α_AP為A點的經緯儀瞄向目標P的俯仰觀測值；

α_BA為B點的經緯儀瞄向A點的經緯儀的俯仰觀測值，α_BP為B點的經緯儀瞄向目標P的俯仰觀測值。

3.根據權利要求1所述的一種遠距離雙天線指向校準的方法，其特征在于，所述步驟(5)中遠距離天線和近距離天線指向的夾角為空間夾角，將空間夾角分別在水平和豎直方向進行投影，對遠距離天線和近距離天線的指向進行調整。

4.根據權利要求1所述的一種遠距離雙天線指向校準的方法，其特征在于，所述步驟(1)多個經緯儀中任意兩個經緯儀相對于近距離天線上設定的標志點的交匯角在60°～120°之間。

5.根據權利要求1所述的一種遠距離雙天線指向校準的方法，其特征在于，所述步驟(2)多經緯儀和全站儀中任意兩臺儀器相對于每一個定向點的交會角在60°～120°之間。

6.根據權利要求1所述的一種遠距離雙天線指向校準的方法，其特征在于，所述步驟(2)中定向點數量不少于4個。

7.根據權利要求1所述的一種遠距離雙天線指向校準的方法，其特征在于：如果是測基準尺，目標P就是基準尺上的點，如果測天線目標P就是天線上的標志點。