[發明專利]震后搜救裝置

在審

• 申請號: 201710864812.4
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107485803A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 吳薔薇;徐彩
• 申請（專利權）人: 吳薔薇
• 主分類號: A62B3/00
• 分類號: A62B3/00;A62B33/00;A62B99/00
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業)37232
• 代理人: 蘇金鋒

1.震后搜救裝置，其特征在于：包括一中空設置的機殼，在機殼底部的前段和中段均間隔設有兩關于機殼前后方向的中心線對稱設置的前導向輪、后導向輪，在各前導向輪與各后導向輪之間的機殼上設有一主支撐定位裝置，所述主支撐定位裝置包括一豎直固連在各前導向輪與各后導向輪之間的機殼頂部的凹腔內的主雙軸頂缸，所述主雙軸頂缸的缸體的頂部和頂部分別伸出機殼的頂部和底部，在主雙軸頂缸的兩活塞桿的端部分別設有一主弧形定位抵接板；在主支撐定位裝置的后側的機殼凹腔內設有一驅動裝置，在機殼的后端固連一控制器，在機殼的前端固連一救援推進裝置；所述主雙軸頂缸、驅動裝置、救援推進裝置分別與控制器電連接，所述控制器與外部通用控制裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的震后搜救裝置，其特征在于：所述救援推進裝置包括一固連在機殼的前端的方形凹腔內水平固連一推進缸，在推進缸的活塞桿的前端固連一旋轉電機，所述旋轉電機的截面為方形、且各外側壁均與方形凹腔的側壁相抵接配合，所述旋轉電機的輸出軸穿出機殼的方形凹腔并與一破障部件相固連。

3.根據權利要求2所述的震后搜救裝置，其特征在于：所述破障部件包括一豎直固連在旋轉電機的輸出軸前端的圓形擋板，在圓形擋板的前端面上水平固連一中空設置的輸料管，在輸料管的后段外側壁上套設一防護調節補給裝置，在輸料管的空腔內設有一螺旋輸料絲桿，所述螺旋輸料絲桿的各螺旋板的外側壁分別與輸料管的空腔內壁相抵接固連，在輸料管的前端固連一空心鉆頭，在空心鉆頭的后端沿其圓周均勻間隔固連若干個固定塊，所述各固定塊的后端均固連在輸料管的外側壁上，相鄰的兩固定塊、空心鉆頭的后端面以及輸料管端部之間均圍成一弧形導向開口，在螺旋輸料絲桿的前端的凹腔內固連一破碎電機，在破碎電機的輸出軸的前端固連一錐形鉆頭，所述錐形鉆頭的前端伸至空心鉆頭的空腔內；在輸料管的后段外側壁上均勻間隔設有若干個排屑口。

4.根據權利要求3所述的震后搜救裝置，其特征在于：在錐形鉆頭的后端外側壁上沿其圓周均勻間隔固連若干個刀刃朝向前端的粉碎刀頭。

5.根據權利要求4所述的震后搜救裝置，其特征在于：所述各主弧形定位抵接板的外表面均設有防滑膠板。

6.根據權利要求5所述的震后搜救裝置，其特征在于：在后導向輪后側的機殼上設有一副支撐定位裝置，所述副支撐定位裝置包括一豎直固連在各后導向輪后側的機殼頂部的凹腔內的副雙軸頂缸，所述副雙軸頂缸的缸體的頂部和頂部分別伸出機殼的頂部和底部，在副雙軸頂缸的兩活塞桿的端部分別設有一副弧形定位抵接板。

7.根據權利要求6所述的震后搜救裝置，其特征在于：所述各副弧形定位抵接板的外表面均設有防滑膠板。

8.根據權利要求7所述的震后搜救裝置，其特征在于：所述防護調節補給裝置包括一豎直套設固連在輸料管的后段外側壁上的定位環，在定位環前側的輸料管外側壁上套設一移動環，在輸料管外側壁的定位環與移動環之間沿其圓周均勻間隔設有若干個移動缸，所述各移動缸后端均固連在定位環的前端面上，所述各移動缸的活塞桿的前端均固連在移動環的后端面上，在移動環的前端面上沿其圓周均勻間隔固連若干個分別可與各弧形導向開口相配合插裝的平移弧形板；在各平移弧形板的前端面上分別設有一攝像頭，在各攝像頭一側的平移弧形板的前端面上分別設有一紅外測距探頭，在各平移弧形板上分別設有兩相互平行且貫穿平移弧形板前后方向的連通孔，在各平移弧形板上的連通孔分別緊固插裝一供水管、供氧氣管，所述各供水管、各供氧氣管的前端均穿出其對應位置上的平移弧形板的前端面并在各自開口處設有一密封塞；在定位環上分別設有一揚聲器與一麥克風；所述各供水管、各供氧氣管的后端分別與外部供水源、供氧源相連，所述各移動缸、各攝像頭、各紅外測距探頭、揚聲器、麥克風分別與所述控制器電連接。

9.根據權利要求8所述的震后搜救裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括一水平固定設置在機殼凹腔內側壁上的驅動電機，在驅動電機的輸出軸上固連一驅動皮帶輪，在驅動皮帶輪的下方的機殼凹腔底部設有一通槽，在機殼下方的通槽的左右兩側分別固連一支撐側板，一水平設置的驅動軸依次穿過支撐側板上的轉孔并分別與支撐側板轉動配合，在驅動軸的兩端部分別固連一驅動車輪，在兩支撐側板之間的驅動軸外側壁上固連一從動帶輪，一環形皮帶自上而下穿過通槽依次纏繞在驅動皮帶輪、從動帶輪的外側壁上；在驅動電機上方的機殼凹腔頂部設有一防塵蓋板；所述機殼的橫截面最大尺寸小于空心鉆頭的外徑。

10.根據權利要求9所述的震后搜救裝置，其特征在于：所述震后搜救裝置沿其前后方向的正投影所產生的投影圖的最大尺寸與空心鉆頭的外徑相同。