[發明專利]一種車輛轉向自動防護系統及方法

有效

• 申請號: 201710864795.4
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107856668B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張振;鄭琦巍;羅勇;余飛;程漢東;周翔;王凱
• 申請（專利權）人: 江西博能上饒客車有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種車輛自動防護的方法，其特征在于：所述車輛自動防護的方法包括如下步驟;

獲取車輛在行駛過程中的實時轉向角度及實時行駛速度：

獲取所述車輛行駛時路面的路面圖像、輪胎的輪胎周面圖像，以及整車重量;

根據所述路面圖像獲取所述路面摩擦系數，根據所述輪胎周面圖像獲取輪胎防滑系數;

根據所述路面摩擦系數、所述輪胎防滑系數、所述整車重量以及所述實時行駛速度，獲取最大安全轉向角度和臨界轉向角度;

判斷所述實時轉向角度與所述最大安全轉向角度、所述臨界轉向角度之間的大小關系;

當所述實時轉向角度接近所述最大安全轉向角度時，控制所述車輛發出報警信號，當所述實時轉向角度達到所述最大安全轉向角度時，控制所述車輛減速，當所述實時轉向角度達到所述臨界轉向角度時，控制所述車輛停止增大轉向角度。

2.根據權利要求 1 所述的車輛自動防護的方法，其特征在于：所述整車重量包括車體的重量、油的重量、乘客的重量和行李物品的重量。

3.根據權利要求 1 所述的車輛自動防護的方法，其特征在于：所述報警信號包括聲音預警信號及噴霧報警提醒信號，當所述實時轉向角度接近所述最大安全轉向角度時，所述車輛向駕駛員發出聲音預警信號，且同時對駕駛員進行噴霧提醒。

4.一種車輛自動防護的系統，其特征在于：所述車輛自動防護的系統包括：

獲取模塊，用于獲取車輛在行駛過程中的實時轉向角度及實時行駛速度；

參數獲取單元，用于獲取所述車輛行駛時路面的路面圖像、輪胎的輪胎周面圖像以及整車重量；

系數獲取單元，用于根據所述路面圖像獲取所述路面摩擦系數，根據所述輪胎周面圖像獲取輪胎防滑系數；

計算獲取單元，用于根據所述路面摩擦系數、所述輪胎防滑系數、所述整

車重量以及所述實時行駛速度，獲取最大安全轉向角度和臨界轉向角度；

判斷模塊，用于判斷所述實時轉向角度與所述最大安全轉向角度、所述臨界轉向角度之間的大小關系；

控制模塊，所述控制模塊包括報警模塊、自動剎車模塊和轉向角度控制模塊，所述報警模塊用于當所述實時轉向角度接近所述最大安全轉向角度時，控制所述車輛發出報警信號，所述自動剎車模塊用于當所述實時轉向角度達到所述最大安全轉向角度時，控制所述車輛減速，所述轉向角度控制模塊用于當所述實時轉向角度達到所述臨界轉向角度時，控制所述車輛停止增大轉向角度。

5.根據權利要求 4 所述的車輛自動防護的系統，其特征在于：所述參數獲取單元包括ECU 獲取單元，所述 ECU 獲取單元用于獲取車體的重量、油的重量、乘客的重量和行李物品的重量。

6.根據權利要求 4 所述的車輛自動防護的系統，其特征在于：所述報警模塊包括：

聲音預警單元，用于當車輛的實時轉向角度接近最大安全轉向角度時向駕駛員發出聲音預警信號；

噴霧報警單元，用于當車輛的實時轉向角度接近最大安全轉向角度時向駕駛員進行噴霧提醒。