[發(fā)明專利]基于遺傳算法的PID懸浮控制器的模糊綜合評(píng)價(jià)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710864505.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN107479365A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋榮榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南民族大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B11/42
• 分類號(hào): G05B11/42
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙)51227
• 代理人: 周永宏

1.基于遺傳算法的PID懸浮控制器的模糊綜合評(píng)價(jià)方法，其特征在于，包括：

S1、結(jié)合懸浮系統(tǒng)的運(yùn)載能力和抗外干擾能力，基于層次分析法，建立評(píng)價(jià)指標(biāo)層次，包括：目標(biāo)層、第一準(zhǔn)則層、第二準(zhǔn)則層以及方案層；各層次包含若干評(píng)價(jià)因素；

S2、將同一層的評(píng)價(jià)因素與上一層的各評(píng)價(jià)因素進(jìn)行兩兩比較，得到該層評(píng)價(jià)因素對(duì)于上一層各評(píng)價(jià)因素的重要性判斷矩陣；

S3、根據(jù)步驟S2得到的重要性判斷矩陣計(jì)算各層次評(píng)價(jià)因素的權(quán)重；

S4、采用指派方法中的梯形分布函數(shù)作為各層級(jí)評(píng)價(jià)因素與評(píng)判集之間的模糊映射，得到各層級(jí)評(píng)價(jià)因素與評(píng)判集之間的隸屬函數(shù)；

S5、根據(jù)最大隸屬原則，得到基于遺傳算法的PID懸浮控制器的評(píng)價(jià)結(jié)果及其對(duì)應(yīng)的隸屬度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遺傳算法的PID懸浮控制器的模糊綜合評(píng)價(jià)方法，其特征在于，所述步驟S3具體為：通過對(duì)步驟S2得到的重要性判斷矩陣求特征向量得到各層次評(píng)價(jià)因素的權(quán)重。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遺傳算法的PID懸浮控制器的模糊綜合評(píng)價(jià)方法，其特征在于，求得特征向量之后還包括：根據(jù)特征向量與對(duì)應(yīng)的重要性判斷矩陣相乘得到的最大特征值，得到該層次評(píng)價(jià)因素對(duì)應(yīng)的一致性指標(biāo)和隨機(jī)一致性比例，若一致性指標(biāo)和隨機(jī)一致性比例均達(dá)標(biāo)，則所求得的特征向量即為對(duì)應(yīng)層次的評(píng)價(jià)因素權(quán)重。