[發明專利]一種星點質心坐標的確定方法

有效

• 申請號: 201710864351.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107860398B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 胡雄超;閆曉軍;吳永康;任平川;董時
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C21/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種星點質心坐標的確定方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)獲取星敏感器對應的焦距、星敏感器中心點位置、不同轉臺位置、以及在不同轉臺位置分別對應的星點質心坐標；

(2)根據星敏感器對應的焦距、星敏感器中心點位置、不同轉臺位置，獲取不同轉臺位置分別對應的星點質心坐標的采集范圍，其中：

所述獲取不同轉臺位置分別對應的星點質心坐標的采集范圍的方法為：

根據公式進行計算，其中，x'、y'為不同轉臺位置分別對應的星點質心坐標的采集范圍，r為預置的采集范圍常數系數，x₀，y₀為星敏感器中心點坐標，f為星敏感器對應的焦距，v為單位星矢量[0；0；1]經轉臺旋轉后得到的星矢量，v(1)為星矢量v中的第一行矩陣元素，v(2)為星矢量v中的第二行矩陣元素，v(3)為星矢量v中的第三行矩陣元素，為在不同轉臺位置分別對應的轉臺位置矩陣，為不同轉臺位置；

(3)從不同轉臺位置中獲取對應的星點質心坐標位于星點質心坐標采集范圍內的有效轉臺位置；

(4)在所述有效轉臺位置采集多次星點質心坐標并根據多次星點質心坐標得到所述有效轉臺位置對應的星點質心坐標平均值；

(5)根據所述星點質心坐標平均值以及在所述有效轉臺位置采集的多次星點質心坐標，獲取所述有效轉臺位置對應的有效星點質心坐標范圍，其中：

獲取所述有效轉臺位置對應的有效星點質心坐標范圍的方法為：

根據公式進行計算，其中，R_x，R_y為以星點質心坐標平均值為圓心構成的圓的半徑，X₀，Y₀為所述有效轉臺位置對應的星點質心坐標平均值，X_i，Y_i為第i次采集到的有效轉臺位置對應的星點質心坐標，N為采集次數；

將所述圓對應的坐標范圍作為有效轉臺位置對應的有效星點坐標范圍；

(6)從在所述有效轉臺位置采集的多次星點質心坐標中獲取位于有效星點質心坐標范圍內的星點質心坐標，并將位于有效星點質心坐標范圍內的星點質心坐標的平均值確定為所述有效轉臺位置對應的星點質心坐標。

2.根據權利要求1所述的一種星點質心坐標的確定方法，其特征在于，從不同轉臺位置中獲取對應的星點質心坐標位于對應的星點質心坐標的采集范圍內的有效轉臺位置的方法為：

當轉臺位置對應的星點質心坐標中存在至少兩個星點質心坐標位于對應的星點質心坐標采集范圍內時，若轉臺位置對應的至少兩個星點質心坐標中不在壞像元列表的星點質心坐標的個數為1個，則將所述轉臺位置確定為有效轉臺位置，所述壞像元列表中保存有預置采集異常像素點對應的星點質心坐標。