[發明專利]一種立體倉庫

在審

• 申請號: 201710864188.8
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107499806A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王燏斌
• 申請（專利權）人: 王燏斌
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立體倉庫，其特征是立體倉庫（1）包括貨架（2）、巷道（3）、軌道（4）、運載小車（5）和升降機（6）；貨架（2）包括若干層托架（2-1），托架（2-1）的支承面支承托盤（或物品）的底面；相鄰兩排貨架（2）共用一個巷道（3）；軌道（4）包括運載小車（5）在X方向運行的軌道（4X）和運載小車（5）在Y方向運行的軌道（4Y），在巷道（3）內設有若干層運載小車（5）在X方向運行的軌道（4X-3）；貨架（2）內設有運載小車（5）在Y方向運行的軌道（4Y-2），巷道（3）內設有運載小車（5）在Y方向運行的軌道（4Y-3）；運載小車（5）包括既能在X方向運行又能在Y方向運行的行走裝置（5-1）和頂升裝置（5-2）；當裝置（5-1）在軌道（4Y-2）上且裝置（5-2）縮進時，裝置（5-2）的上平面低于托架（2-1）的支承面；當裝置（5-1）在軌道（4Y-2）上且裝置（5-2）伸出時，裝置（5-2）的上平面高于托架（2-1）的支承面，即裝置（5-2）的上平面就是托盤（或物品）的支承面；貨架（2）內設有運載小車（5）在X方向運行的軌道（4X-2）。

2.根據權利要求1所述的一種立體倉庫，其特征是所述的升降機（6）中設有若干層運載小車（5）運行的軌道（4-6），即在不同的高度若干個運載小車同時出入升降機（6）。

3.根據權利要求1所述的一種立體倉庫，其特征是所述的行走裝置（5-1）包括X方向的行走裝置（5-1X）、Y方向的行走裝置（5-1Y）和行走頂升裝置（5-1Z），當裝置（5-1Z）縮進或伸出時，裝置（5-1Y）或裝置（5-1X）脫離軌道（4），裝置（5-1X）在軌道（4X）上沿著X方向運行或裝置（5-1Y）在軌道（4Y）上沿著Y方向運行；當裝置（5-1Z）伸出或縮進時，裝置（5-1X）或裝置（5-1Y）脫離軌道（4），裝置（5-1Y）在軌道（4Y）上沿著Y方向運行或裝置（5-1X）在軌道（4X）上沿著X方向運行。

4.根據權利要求2所述的一種立體倉庫，其特征是所述的升降機（6）是鏈式升降機。

5.根據權利要求4所述的一種立體倉庫，其特征是所述的升降機（6）中設有若干層托架（6-1），托架（6-1）的支承面支承托盤（或物品）的底面，即運載小車（5）不隨升降機（6）一起升降。

6.根據權利要求4所述的一種立體倉庫，其特征是所述的運載小車（5）隨著升降機（6）一起升降，實現運載小車（5）在不同層間的轉運。

7.根據權利要求1所述的一種立體倉庫，其特征是所述的立體倉庫（1）在同一層包括m排n列貨架（2），運載小車（5）通過軌道（4Y）在不同排中運行，實現在同一層不同的軌道（4X-3）和軌道（4X-2）間轉換，同一層不同的軌道（4X-3-1）和軌道（4X-3-2）間轉換。

8.根據權利要求1所述的一種立體倉庫，其特征是所述的巷道（3）設有若干層托架（3-1），在軌道（4X-3）上沿X方向運行的運載小車（5）將托盤（或物品）放在托架（3-1）上，或將托架（3-1）上的托盤（或物品）取走；軌道（4Y）上的運載小車（5）將巷道（3）內的托架（3-1）上的托盤（或物品）取走放在貨架（2）內的托架（2-1）上，或將貨架（2）內托架（2-1）上的托盤（或物品）取走放在巷道（3）內的托架（3-1）上。

9.根據權利要求1所述的一種立體倉庫，其特征是所述的立體倉庫（1）是停車庫（1A）。

10.根據權利要求1所述的一種立體倉庫，其特征是所述的立體倉庫（1）設有空托盤儲存庫。