[發明專利]無人機安全飛行自動管理系統

在審

• 申請號: 201710864029.8
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107591036A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 周正高
• 申請（專利權）人: 周正高
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無人機安全飛行自動管理系統，其特征在于，所述系統包括：

注冊單元，用于對無人機進行注冊，生成與無人機對應的唯一標識碼和用戶通訊方式信息；

定位單元，定位單元安裝在無人機上，在無人機起飛時開啟，停飛時關閉，定位單元用于獲得無人機的實時位置信息；

高度采集單元，用于采集無人機飛行時的真實高度；

發送單元，用于將無人機的位置信息和高度信息發送到管理單元；

管理單元，用于基于無人機的位置信息和高度信息，判斷無人機飛行是否違規；若違規，則發送違規飛行警告至該無人機用戶。

2.根據權利要求1所述的無人機安全飛行自動管理系統，其特征在于，所述系統還包括記錄單元，用于記錄無人機的飛行進行記錄。

3.根據權利要求1所述的無人機安全飛行自動管理系統，其特征在于，所述高度采集單元具體包括：

發送模塊，安裝在無人機底部，用于向地面發送測距信號；

接收模塊，用于接收從地面反射回來的測距信號；

計算單元，用于基于測距信號的時間差和傳輸速率計算出無人機實時飛行高度。

4.根據權利要求1所述的無人機安全飛行自動管理系統，其特征在于，所述系統還包括控制單元，用于控制無人機的飛行高度和飛行區域。

5.根據權利要求4所述的無人機安全飛行自動管理系統，其特征在于，所述系統還包括檢測單元，用于檢測無人機的剩余電量，當剩余電量小于閾值時，則控制單元控制無人機飛行到充電區域進行自動充電。

6.根據權利要求1所述的無人機安全飛行自動管理系統，其特征在于，所述系統還包括發電單元，發電單元安裝在無人機上，用于進行太陽能和風力發電，并為無人機的電池充電。

7.根據權利要求1所述的無人機安全飛行自動管理系統，其特征在于，所述系統還包括采集單元，用于采集無人機飛行方向前方的圖像信息，并對圖像進行分析，獲得障礙物信息，基于障礙物信息，控制無人機的飛行路徑。

8.根據權利要求7所述的無人機安全飛行自動管理系統，其特征在于，障礙物信息包括：障礙物的種類、障礙物信息的高度、障礙物信息距離無人機的距離、障礙物信息的移動速度和方向。