[發明專利]輪胎裝卸裝置

在審

• 申請號: 201710863334.5
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107584708A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 李亞莉;李世騰;孟祥海;尹相迎;付長利;袁可;范業德;牛燕群
• 申請（專利權）人: 青島軟控機電工程有限公司
• 主分類號: B29C35/04
• 分類號: B29C35/04;B29D30/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,謝湘寧

1.一種輪胎裝卸裝置，其特征在于，所述輪胎裝卸裝置包括：

轉臂(10)；

固定環(20)，與所述轉臂(10)連接；

轉動環(30)，相對于所述固定環(20)可轉動地設置；

夾持機構(40)，包括與所述轉動環(30)連接的多個夾持部(41)，多個所述夾持部(41)沿所述固定環(20)的周向間隔設置在所述固定環(20)上，所述夾持部(41)沿所述固定環(20)的徑向可移動地設置，所述夾持機構(40)具有抓取狀態和松開狀態；

驅動部(50)，所述驅動部(50)與多個所述夾持部(41)中的至少一個所述夾持部(41)驅動連接，以驅動至少一個的所述夾持部(41)沿所述固定環(20)的徑向移動，至少一個的所述夾持部(41)帶動所述轉動環(30)轉動，以使所述轉動環(30)帶動其他所述夾持部(41)沿所述固定環(20)的徑向移動，使得所述夾持機構(40)在所述抓取狀態和所述松開狀態之間切換。

2.根據權利要求1所述的輪胎裝卸裝置，其特征在于，所述輪胎裝卸裝置還包括用于調節所述夾持部(41)與所述驅動部(50)的驅動端之間的距離的第一調節部(70)，所述驅動部(50)通過所述第一調節部(70)與所述夾持部(41)連接。

3.根據權利要求2所述的輪胎裝卸裝置，其特征在于，所述第一調節部(70)包括：

第一調節桿(71)，與所述驅動部(50)連接，所述第一調節桿(71)上設有多個第一銷軸孔(711)，多個所述第一銷軸孔(711)沿所述第一調節桿(71)的長度方向間隔設置；

套筒(72)，套設在所述第一調節桿(71)的外周并且沿所述第一調節桿(71)的長度方向可滑動地設置，所述套筒(72)與所述夾持部(41)連接，所述套筒(72)具有沿所述套筒(72)的長度方向間隔設置的多個第二銷軸孔(721)；

第一銷軸(73)，所述第一銷軸(73)可選擇地穿過多個所述第二銷軸孔(721)中的一個和多個所述第一銷軸孔(711)中的一個以將所述套筒(72)與所述第一調節桿(71)固定連接。

4.根據權利要求3所述的輪胎裝卸裝置，其特征在于，所述第一調節桿(71)的外壁上還具有用于顯示所述套筒(72)相對于所述第一調節桿(71)的位置的第一標記(712)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的輪胎裝卸裝置，其特征在于，所述輪胎裝卸裝置還包括與多個所述夾持部(41)一一對應設置的多個導向部(60)，所述導向部(60)用于引導所述夾持部(41)沿所述固定環(20)的徑向移動。

6.根據權利要求5所述的輪胎裝卸裝置，其特征在于，所述導向部(60)包括：

第一導向件(61)，與所述固定環(20)連接；

第二導向件(62)，與所述第一導向件(61)配合且相對于所述第一導向件(61)沿所述固定環(20)的徑向可移動地設置，所述夾持部(41)與所述第二導向件(62)連接。

7.根據權利要求6所述的輪胎裝卸裝置，其特征在于，所述第一導向件(61)為導向塊，所述導向塊上具有導向凹槽，所述第二導向件(62)為與所述導向凹槽滑動配合的導桿。

8.根據權利要求6所述的輪胎裝卸裝置，其特征在于，所述輪胎裝卸裝置還包括與多個所述夾持部(41)一一對應設置的多個第二調節部(80)，各所述夾持部(41)通過對應的所述第二調節部(80)與對應的所述第二導向件(62)連接，所述第二調節部(80)用于調節所述夾持部(41)相對于所述第二導向件(62)在所述固定環(20)的徑向上的位置。