[發(fā)明專利]自適應巡航測試方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710863103.4 | 申請日： | 2017-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN107678418B | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳賢靜;孫濤;李娟;束照坤 | 申請（專利權）人： | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 趙景平;張春雨 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 目標車輛 自適應 巡航 測試方法及裝置 自適應巡航系統(tǒng) 車速控制單元 測試車輛 仿真系統(tǒng) 雷達 車速 測試 測試方式 車輛信號 預設 阻擋 駕駛 | ||
1.一種自適應巡航測試裝置，其特征在于，包括：
仿真控制單元、車速控制單元、自適應巡航控制器和測試車輛；以及
分別與所述仿真控制單元電信號連接的第一回波模擬器、第二回波模擬器和滑車，其中，所述第一回波模擬器設置在所述測試車輛的前方，所述第二回波模擬器固定在所述滑車上；以及
安裝在所述測試車輛的車頭處的雷達，且所述雷達與所述自適應巡航控制器電信號連接；以及
與車速控制單元電信號連接的轉鼓試驗臺，且所述測試車輛放置在所述轉鼓試驗臺上，所述車速控制單元通過驅動所述轉鼓試驗臺的運轉，以控制所述測試車輛的車速；
所述仿真控制單元將設定的目標車輛信息發(fā)送至第一回波模擬器；所述第一回波模擬器根據所述目標車輛信息生成并發(fā)射第一回波信號；
所述仿真控制單元還用于控制所述滑車運行至所述測試車輛和第一回波模擬器之間，且將設定的干擾車輛信息發(fā)送至第二回波模擬器；所述第二回波模擬器根據所述干擾車輛信息生成并發(fā)射第二回波信號；
所述雷達用于接收所述第一回波信號或第二回波信號，并將所述第一回波信號或第二回波信號解調后發(fā)送至所述自適應巡航控制器；
所述自適應巡航控制器在獲取到解調后的第一回波信號或第二回波信號后，根據預設的自適應巡航策略，計算出對應于解調后的第一回波信號的第一調速指令，或對應于解調后的第二回波信號的第二調速指令；并將所述第一調速指令或第二調速指令發(fā)送至所述車速控制單元；
所述車速控制單元根據所述第一調速指令或第二調速指令控制所述轉鼓試驗臺的運轉。
2.根據權利要求1所述的自適應巡航測試裝置，其特征在于，還包括：
弧形軌道，所述弧形軌道放置在所述第一回波模擬器和所述測試車輛之間；
所述滑車設置在所述弧形軌道上，且所述滑車能夠在所述弧形軌道上滑動。
3.根據權利要求2所述的自適應巡航測試裝置，其特征在于，所述雷達為毫米波雷達。
4.根據權利要求1～3任一項所述的自適應巡航測試裝置，其特征在于，所述仿真控制單元，還用于控制所述滑車從所述測試車輛和第一回波模擬器之間，運行至所述雷達的盲區(qū)。
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