[發明專利]列車控制方法、裝置、存儲介質及處理器有效
| 申請號： | 201710863044.0 | 申請日： | 2017-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN107839719B | 公開（公告）日： | 2020-01-10 |
| 發明（設計）人： | 蔣欣;韓延光;劉泰;閆磊 | 申請（專利權）人： | 中車青島四方機車車輛股份有限公司 |
| 主分類號： | B61L27/00 | 分類號： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司 | 代理人： | 趙囡囡 |
| 地址： | 266111 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 跳躍 列車 轉動信息 準確率 轉向架輪軸 存儲介質 方向確定 列車控制 列車移動 目標位置 處理器 停車 | ||
1.一種列車控制方法，其特征在于，包括：
獲取列車的跳躍距離和跳躍方向；
根據所述跳躍距離和所述跳躍方向確定所述列車的轉向架輪軸的轉動信息；
根據所述轉動信息控制所述列車移動到目標位置處停車；
其中，根據所述轉動信息控制所述列車移動到所述目標位置處停車包括：
獲取所述列車的牽引信息和制動信息，其中，所述牽引信息用于指示所述列車的牽引能力，所述制動信息用于指示所述列車的制動能力；
根據所述牽引信息和所述制動信息將待轉動齒輪數劃分為第一齒輪數和第二齒輪數；
根據所述牽引信息控制所述轉向架輪軸向轉動方向轉動所述第一齒輪數；
根據所述制動信息控制所述轉向架輪軸向轉動方向轉動所述第二齒輪數后停止轉動。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述跳躍距離和所述跳躍方向確定所述列車的所述轉向架輪軸的所述轉動信息包括：
根據所述跳躍距離以及所述轉向架輪軸的預設參數確定所述轉向架輪軸的待轉動齒輪數，其中，所述轉向架輪軸的所述預設參數包括：所述轉向架輪軸的輪徑和所述轉向架輪軸的齒輪數；
根據所述跳躍方向確定所述轉向架輪軸的轉動方向；
其中，所述轉動信息包括：所述待轉動齒輪數和所述轉動方向。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述列車的所述跳躍距離和所述跳躍方向包括以下之一：
獲取預設的所述跳躍距離和預設的所述跳躍方向，其中，所述預設的所述跳躍距離和預設的所述跳躍方向用于對所述列車進行喚醒后的動態測試；
對所述列車進行定位，得到所述列車的停車位置；檢測所述停車位置與所述目標位置之間的距離，作為所述跳躍距離；檢測所述目標位置相對于所述停車位置的方向，作為所述跳躍方向。
4.一種列車控制裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取列車的跳躍距離和跳躍方向；
確定模塊，用于根據所述跳躍距離和所述跳躍方向確定所述列車的轉向架輪軸的轉動信息；
控制模塊，用于根據所述轉動信息控制所述列車移動到目標位置處停車；
其中，所述控制模塊包括：
獲取單元，用于獲取所述列車的牽引信息和制動信息，其中，所述牽引信息用于指示所述列車的牽引能力，所述制動信息用于指示所述列車的制動能力；
控制單元，用于根據所述牽引信息和所述制動信息將待轉動齒輪數劃分為第一齒輪數和第二齒輪數；根據牽引信息控制轉向架輪軸向轉動方向轉動第一齒輪數；根據制動信息控制轉向架輪軸向轉動方向轉動第二齒輪數后停止轉動。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：
第一確定單元，用于根據所述跳躍距離以及所述轉向架輪軸的預設參數確定所述轉向架輪軸的待轉動齒輪數，其中，所述轉向架輪軸的所述預設參數包括：所述轉向架輪軸的輪徑和所述轉向架輪軸的齒輪數；
第二確定單元，用于根據所述跳躍方向確定所述轉向架輪軸的轉動方向；
其中，所述轉動信息包括：所述待轉動齒輪數和所述轉動方向。
6.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至3中任意一項所述的方法。
7.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至3中任意一項所述的方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中車青島四方機車車輛股份有限公司，未經中車青島四方機車車輛股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710863044.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種基于溫度場三維成像的自控反饋車廂和方法
- 下一篇：縫紉機的線保持機構
