[發(fā)明專(zhuān)利]裝夾組件及物流搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710862509.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107673064B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單文君;張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 張文超

1.一種裝夾組件，其特征在于，包括：機(jī)架(3)、設(shè)在所述機(jī)架(3)上的取放機(jī)構(gòu)(1)和支撐部件，所述取放機(jī)構(gòu)(1)用于拿取物體(9)，所述支撐部件設(shè)在所述機(jī)架(3)的底部且采用可折疊結(jié)構(gòu)，能夠在所述取放機(jī)構(gòu)(1)攜帶物體(9)時(shí)處于展開(kāi)狀態(tài)以對(duì)物體(9)的底部提供支撐，在所述取放機(jī)構(gòu)(1)卸載物體(9)后通過(guò)折疊處于收回狀態(tài)，所述支撐部件相對(duì)于所述機(jī)架(3)高度可調(diào)，以使所述取放機(jī)構(gòu)(1)和所述支撐部件共同作用于物體(9)實(shí)現(xiàn)夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝夾組件，其特征在于，所述取放機(jī)構(gòu)(1)為設(shè)所述機(jī)架(3)上部的吸盤(pán)組，用于對(duì)物體(9)的上表面或側(cè)面進(jìn)行吸附。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝夾組件，其特征在于，所述支撐部件包括安裝架(4)和托叉機(jī)構(gòu)(7)，所述托叉機(jī)構(gòu)(7)通過(guò)所述安裝架(4)連接在所述機(jī)架(3)的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝夾組件，其特征在于，所述托叉機(jī)構(gòu)(7)包括橫桿、主動(dòng)叉(73)、從動(dòng)叉(74)、連桿(75)和第一驅(qū)動(dòng)件(71)，所述主動(dòng)叉(73)和從動(dòng)叉(74)各自的第一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述橫桿的兩端，各自的第二端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連桿(75)的兩端，所述第一驅(qū)動(dòng)件(71)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)叉(73)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述主動(dòng)叉(73)和從動(dòng)叉(74)向內(nèi)交叉收回。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝夾組件，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件(71)為設(shè)在所述主動(dòng)叉(73)第一端上部的旋轉(zhuǎn)氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝夾組件，其特征在于，所述支撐部件包括安裝架(4)和托叉機(jī)構(gòu)(7)，所述托叉機(jī)構(gòu)(7)與所述安裝架(4)之間設(shè)有豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于使所述托叉機(jī)構(gòu)(7)相對(duì)于所述安裝架(4)在高度方向上滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝夾組件，其特征在于，所述安裝架(4)與所述托叉機(jī)構(gòu)(7)之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)件(6)，用于驅(qū)動(dòng)所述托叉機(jī)構(gòu)(7)運(yùn)動(dòng)以調(diào)整相對(duì)于所述安裝架(4)的高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝夾組件，其特征在于，還包括固定扣(10)，所述安裝架(4)與所述機(jī)架(3)之間設(shè)有高度調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述固定扣(10)用于在所述安裝架(4)與機(jī)架(3)的相對(duì)高度調(diào)整后進(jìn)行固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝夾組件，其特征在于，所述安裝架(4)與所述托叉機(jī)構(gòu)(7)滑動(dòng)連接的位置設(shè)有鎖緊部件(5)，用于在所述托叉機(jī)構(gòu)(7)相對(duì)于安裝架(4)調(diào)整到預(yù)設(shè)高度時(shí)進(jìn)行鎖緊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝夾組件，其特征在于，所述支撐部件的底部設(shè)有限位開(kāi)關(guān)(8)，用于使所述支撐部件向下運(yùn)動(dòng)接觸地面后停止運(yùn)動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝夾組件，其特征在于，所述主動(dòng)叉(73)的內(nèi)側(cè)和/或所述從動(dòng)叉(74)的外側(cè)設(shè)有位置檢測(cè)傳感器，能夠檢測(cè)所述主動(dòng)叉(73)和從動(dòng)叉(74)的支撐面是否與物體接觸。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝夾組件，其特征在于，所述支撐部件上用于支撐物體(9)的面上設(shè)有緩沖件(79)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝夾組件，其特征在于，所述機(jī)架(3)與所述取放機(jī)構(gòu)(1)之間為可拆卸連接，和/或所述支撐部件與所述機(jī)架(3)之間為可拆卸連接。

14.一種物流搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1～13任一所述的裝夾組件。