[發(fā)明專利]一種用于巡邏的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710862311.2
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107443403B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃信文
• 申請（專利權(quán)）人: 上海昕鼎網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J19/02;B25J5/00
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

本發(fā)明提供了一種用于巡邏的機器人，包括底座、行走機構(gòu)、支撐機構(gòu)和監(jiān)控機構(gòu)，所述行走機構(gòu)安裝在底座上，用于機器人在巡邏區(qū)域行走，所述支撐機構(gòu)安裝在底座上，用于安放監(jiān)控機構(gòu)，所述監(jiān)控機構(gòu)安裝在支撐平臺上方，用于機器人獲取巡邏區(qū)域監(jiān)控情況；所述監(jiān)控機構(gòu)包括圖像采集模塊、圖像轉(zhuǎn)化模塊、圖像處理模塊、圖像輸出模塊和圖像評價模塊，所述圖像采集模塊用于獲取巡邏圖像，所述圖像轉(zhuǎn)化模塊用于將獲取的圖像轉(zhuǎn)化到HSV顏色空間，所述圖像處理模塊用于對圖像在HSV顏色空間進行優(yōu)化處理，所述圖像輸出模塊用于將優(yōu)化處理后的圖像轉(zhuǎn)化到RGB顏色空間后輸出，所述圖像評價模塊用于對輸出的圖像進行評價。本發(fā)明的有益效果：實現(xiàn)了機器人巡邏。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于巡邏的機器人。

背景技術(shù)

在石油、化工、煤炭、電力、冶金、焦化等行業(yè)中，需要對廠區(qū)進行巡邏，現(xiàn)有的巡邏方式多為雇傭人員進行巡邏，浪費人力物力不說，且巡邏效果不好。

在霧天環(huán)境中，由于空氣中大氣微粒對光線的散射作用，使戶外視覺系統(tǒng)采集得到的霧天圖像嚴重退化，出現(xiàn)了對比度降低、顏色失真、細節(jié)丟失等情況。以視頻監(jiān)控為例，由于大霧彌漫，監(jiān)控現(xiàn)場的能見度大大降低，通過視覺系統(tǒng)獲得的視頻信息往往不夠準確，給監(jiān)控工作帶來極大的不便。為了解決霧天圖像質(zhì)量降低的問題，有必要對霧天圖像增強技術(shù)進行研究。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種用于巡邏的機器人。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

提供了一種用于巡邏的機器人，包括底座、行走機構(gòu)、支撐機構(gòu)和監(jiān)控機構(gòu)，所述行走機構(gòu)安裝在底座上，用于機器人在巡邏區(qū)域行走，所述支撐機構(gòu)安裝在底座上，用于安放監(jiān)控機構(gòu)，所述監(jiān)控機構(gòu)安裝在支撐平臺上方，用于機器人獲取巡邏區(qū)域監(jiān)控情況；所述監(jiān)控機構(gòu)包括圖像采集模塊、圖像轉(zhuǎn)化模塊、圖像處理模塊、圖像輸出模塊和圖像評價模塊，所述圖像采集模塊用于獲取巡邏圖像，所述圖像轉(zhuǎn)化模塊用于將獲取的圖像轉(zhuǎn)化到HSV顏色空間，所述圖像處理模塊用于對圖像在HSV顏色空間進行優(yōu)化處理，所述圖像輸出模塊用于將優(yōu)化處理后的圖像轉(zhuǎn)化到RGB顏色空間后輸出，所述圖像評價模塊用于對輸出的圖像進行評價。

本發(fā)明的有益效果為：節(jié)省了人力物力，實現(xiàn)了機器人在各種天氣下的巡邏。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：

底座1、行走機構(gòu)2、支撐機構(gòu)3、監(jiān)控機構(gòu)4。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種用于巡邏的機器人，包括底座1、行走機構(gòu)2、支撐機構(gòu)3和監(jiān)控機構(gòu)4，所述行走機構(gòu)2安裝在底座1上，用于機器人在巡邏區(qū)域行走，所述支撐機構(gòu)3安裝在底座2上，用于安放監(jiān)控機構(gòu)4，所述監(jiān)控機構(gòu)4安裝在支撐平臺上方，用于機器人獲取巡邏區(qū)域監(jiān)控情況；所述監(jiān)控機構(gòu)4包括圖像采集模塊、圖像轉(zhuǎn)化模塊、圖像處理模塊、圖像輸出模塊和圖像評價模塊，所述圖像采集模塊用于獲取巡邏圖像，所述圖像轉(zhuǎn)化模塊用于將獲取的圖像轉(zhuǎn)化到HSV顏色空間，所述圖像處理模塊用于對圖像在HSV顏色空間進行優(yōu)化處理，所述圖像輸出模塊用于將優(yōu)化處理后的圖像轉(zhuǎn)化到RGB顏色空間后輸出，所述圖像評價模塊用于對輸出的圖像進行評價。

本實施例節(jié)省了人力物力，實現(xiàn)了機器人在各種天氣下的巡邏。

優(yōu)選的，所述行走機構(gòu)2上安裝有導(dǎo)航設(shè)備，用于引導(dǎo)行走機構(gòu)的行走路線，所述導(dǎo)航設(shè)備通過全球定位系統(tǒng)獲取導(dǎo)航信號。